物联网应用系统安装调试 OSAL循环 OSAL循环.pptVIP

《物联网系统安装调试》课程 电信工程系 OSAL循环 目 录 OSAL循环 3 实验目的 （1） 实验设备 （2） 实验原理 （3） 实验步骤 （4） 3.1实验目的 通过本实验，熟悉使用Z-Stack 的OSAL操作系统的精髓，定时任务函数。 使用OSAL任务来控制小灯的状态。实验中，建立了2个任务。系统开始运行时，首先初始化任务1和任务2。任务1初始化使LED1小灯熄灭，任务2初始化使LED2小灯熄灭。系统运行后，执行任务1闪烁LED1小灯，并向任务2发送闪烁消息和闪烁次数。任务 2接收到闪烁消息后，闪烁指定次数，并设置任务1的事件。 小灯表现形式，初始化小灯，LED1小灯闪烁3次，LED2小灯闪烁3次；初始化任务1和任务2，LED1小灯和LED2小灯熄灭；开始运行，LED1小的灯闪烁1次，LED2小灯闪烁2次。 通过本实验熟悉使用Z-Stack 的OSAL操作系统的精髓定时任务函数 使用OSAL任务来控制小灯的状态 实验中 建立了2个任务 系统开始运行时 首先初始化任务1和任务2 任务1初始化使LED1小灯熄灭任务2初始化使LED2小灯熄灭 系统运行后执行任务1闪烁LED1小灯并向任务2发送闪烁消息和闪烁次数 任务2接收到闪烁消息后 闪烁指定次数 并设置任务1的事件 小灯表现形式初始化小灯LED1小灯闪烁3次LED2小灯闪烁3次初始化任务1和任务2 LED1小灯和LED2小灯熄灭开始运行LED1小的灯闪烁1次LED2小灯闪烁2次 3.2实验设备 OSAL循环的实验设备： （1）CC2530核心板一块 （2）传感器底板一块 （3）仿真器一个 OSAL循环的实验设备 CC2530核心板一块 传感器底板一块 仿真器一个 3.3实验原理 OSAL循环实验原理本实验使用系统注册事件的方法 实现LED灯的闪烁 OSAL循环实验原理 本实验使用系统注册事件的方法，实现LED灯的闪烁。当应用程序注册的事件到期后开始执行，执行结束后，清空事件列表中的当前事件，并再次注册事件。这样只要在事件处理函数中实现LED灯状态的反转就实现了LED闪烁的功能。 当应用程序注册的事件到期后开始执行执行结束后清空事件列表中的当前事件 并再次注册事件这样只要在事件处理函数中实现LED灯状态的反转就实现了 LED闪烁的功能 3.4实验步骤 在Coordinator.h中 添加LED闪烁的事件Coordinator.c编程 在Coordinator.h中添加LED闪烁的事件。Coordinator.c编程，Coordinator.c中只需要添加LED灯对应的I/O口初始化函数，及事件注册函数。 Coordinator.c中只需要添加LED灯对应的I/O口初始化函数 及事件注册函数 3.4实验步骤 第1-12行参考实验2.1中解释其中第13行是为了验证 第1-12行参考实验2.1中解释，其中第13行是为了验证LED灯，定义了灯的LED1的宏，方便操作P1_0口。 LED灯定义了灯的LED1的宏方便操作P1_0口 3.4实验步骤 第15-45行参考实验2.1中解释 第15-45行参考实验2.1中解释。 第47-48行是对P1_1口进行初始化操作，LED1灯的控制依赖P1_1口，所以此处需要将P1_1口配置成普通I/O口并且设置成输出口。 第49行500ms后向ID为GenericApp_TaskID的任务中注册一个事件。这个事件就是我们在Coordinator.h中声明的要进行LED1灯闪烁的事件。 第47-48行是对P1_1口进行初始化操作 LED1灯的控制依赖P1_1口 所以此处需要将P1_1口配置成普通I/O口并且设置成输出口 第49行500ms后向ID为GenericApp_TaskID的任务中注册一个事件 这个事件就是我们在Coordinator.h中声明的要进行LED1灯闪烁的事件 3.4实验步骤 3.4实验步骤 第53行，检测events是否有事件LED_BLINK_PER_SEC存在。 第55行，事件的处理部分。反转LED1状态。 第56行，调用osal_start_timerEx()，实现500毫秒再次进入此事件来反转LED1状态 第57行，执行完此次事件需要将该事件清空，否则每一个系统周期都将检测到事件LED_BLINK_PER_SEC存在，现象就是我们观察的LED灯将会常亮 第53行 检测events是否有事件LED_BLINK_PER_SEC存在 第55行事件的处理部分反转LED1状态 第56行调用osal_start_timerEx()实现500毫秒再次进入此事件来反转LED1状态 第57行执行完此次事件需