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电子地图分析与导航;;;导航电子地图数据以道路网络为骨架,不但附加有大量的道路网络本身的属性,还链接着大量的各类社会信息、交通控制信息等。这些信息以不同详细程度、不同综合程度、不同抽象程度来表达,产生很大数据量。在导航数据应用中,是将一定区域内从详到略的所有信息作为一个整体来使用的,因而必须对这些数据进行合理的组织,这将直接影响系统的运行速度和效率。根据应用需求,导航数据一般需要采用分尺度、分区域、分层次等多种数据组织方法。;人们常常根据实际应用???显示地图的视野范围来组织导航数据,即根据不同的显示区域(视野范围)中需要表现的地图内容对导航数据进行划分。例如,可划分为城市道路[城市范围内所有道路]、城际道路[城市之间的主要道路]、国际道路[国家之间的交通干道]等多个数据集。当需要显示全国范围内的信息时,调用城际道路数据集,当显示范围缩小到某一个城市内时,则切换到相应的城市道路数据集。
;(a)城市道路 (b)城际道路 (c)国际道路;实现这种切换涉及的一个关键技术问题就是不同尺度数据集中对应要素之间的链接,即城际道路数据集中的某一道路必须与城市道路数据集中的同一条道路建立链接关系。建立这种链接对应关系的方法之一就是将较小尺度数据集作为较大尺度数据集的子集,以保证两个数据集中要素的编码完全一致。这就是为什么有些导航数据生产时要求道路功能等级划分要遵从“较高等级形成闭合网”的原则的原因。;;数据检索的效率与数据量成正比,因而需要将数据划分为较小的存储单元来提高效率。分尺度方法是根据表达内容对数据集的纵向划分,分区域方法则根据空间分布对数据集进行横向的地域划分。区域划分同样类似于人类对地图的认知方式,一个人总是首先在距自己最近的周围环境中寻找出路,进而才会考虑更大范围内情况。如果一条路径的起始点和终止点都在同一区域中,就不用再到其他区域去查找了。;1、2、3级道路构成的闭合网;道路网区域化组织就是用一定的网络对导航数据所覆盖的区域进行划分。行政区域是人们划分并管理地理实体最常用的方式,因而实际中常用行政区域作为导航数据区域划分的格网。;道路常会有跨越行政区域的情况,因此按行政区划来划分道路网数据难免会造成人为的节点(并不是因道路元素相交或属性变化造成节点)。这种情况可以通过构造“虚节点”的方法来解决。虚节点有唯一标识号,可能会存储在多个不同行政区划的数据集中。实际应用时可以通过虚节点的标识来连接被人为分割的道路元素。;;层次化方法可分为任务层次化与空间层次化两类(Car et al.,1993)。任务的层次化是指将每一个要执行的任务划分为属于不同层次结构的更小任务,然后依次在不同的层次上解决。空间层次划分就是按层次对空间目标分组,每个层次都具有相同的结构、类型和操作。高层次是低层次的空间子集,每个低层次包含了高层次中的所有细节,而每个高层次中包含了低层次中没有的抽象(蒋捷等,2003)。
;导航数据的分层次组织方法是任务层次化与空间层次化的结合。路径规划和路径引导是移动导航电子地图的重要功能,而两者对导航数据的要求是不同的。路径规划侧重的是道路网络整体连通性;而路径引导则注重行驶中的具体要求(如走哪个车道)。;换句话说,路径规划和路径引导这两个不同的任务对空间数据有着不同的要求,图 (a)已足够支持路径规划,图 (b)才可以支持路径引导;而对自动驾驶,则需要图 (c)或更详细的表达。
;分层次方法中的一个关键问题是建立不同层次数据之间的连接与对应关系,如图所示,必须建立图 (a)至(c)中连接点之间的关系。此外由详细数据自动综合生成概略数据的方法与工具也是导航数据生产需要研究与解决的问题。;THANKS
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