液压与气动控制技术(辛连学)4液压控制元件-方向剖析说课讲解.ppt

液压与气动控制技术(辛连学)4液压控制元件-方向剖析 第四章 液压方向控制阀和方向控制回路 第一节 方向控制阀 常用的方向控制阀有单向阀和换向阀。单向阀主要用于控制油液的单向流动；换向阀主要用于改变油液的流动方向或接通或者切断油路。 一、单向阀 1.普通单向阀 普通单向阀的作用，是使油液只能按一个方向流动，而反向截止。如图4-1所示是一种管式普通单向阀的结构和职能符号。 2.液控单向阀 如图4-2为液控单向阀的结构和职能符号。 第一节 方向控制阀 3.单向阀的应用 通常在液压油泵的出油口处设置单向阀以防止油液倒流，可以防止由于系统压力突然升高，油液倒流损坏油泵，如图4-3(a)所示。  将单向阀放置在回油路上可作背压阀用，此时应将单向阀换上较硬的弹簧，使其开启压力达到0.2～0.6MPa。 如图4-3(b)所示为采用液控单向阀的锁紧回路。在垂直放置液压缸的下腔管路上安装液控单向阀，就可将液压缸（负载）较长时间保持（锁定）在任意位置上，并可防止由于换向阀的内部泄漏引起带有负载的活塞杆下落。 第四章 液压方向控制阀和方向控制回路 第一节 方向控制阀 二、换向阀 换向阀的作用是利用阀芯对阀体的相对运动，使油路接通、关断或变换油流的方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向。换向阀的种类很多，其分类见表4-1。 表4-1 换向阀的分类 分类方式 类型 按阀的操纵方式分 手动、机动、电磁动、液动、电液动换向阀 按阀芯位置数和通道数分 二位三通、二位四通、三位四通、三位五通换向阀 按阀芯的运动方式分 滑阀、转阀和锥阀 按阀的安装方式分 管式、板式、法兰式、叠加式、插装式 第四章 液压方向控制阀和方向控制回路 常用的换向阀阀芯在阀体内作往复滑动，称为滑阀。滑阀是一个有多段环形槽的圆柱体，其直径大的部分称凸肩，凸肩与阀体内孔相配合。阀体内孔中加工有若干段环形槽，阀体上有若干个与外部相通的通路口，并与相应的环形槽相通（图4-4）。 第一节 方向控制阀 1．换向阀的工作原理 图为换向阀的工作原理图。图示状态下，液压缸两腔不通压力油，活塞处于停止状态。若使阀芯1左移，阀体2的油口P和A连通、B和T连通，则压力油经P、A进入液压缸左腔，右腔油液经B、T流回油箱，活塞向右运动；反之，若使阀芯右移，则油口P和B连通、A和T连通，活塞向左运动。 第四章 液压方向控制阀和方向控制回路 第一节 方向控制阀 1．换向阀的工作原理 换向阀滑阀的工作位置数称为“位”，与液压系统中油路相连通的油口数称为“通”。常用换向阀的结构原理和图形符号见表4-2。 第四章 液压方向控制阀和方向控制回路 第一节 方向控制阀 1．换向阀的工作原理 第四章 液压方向控制阀和方向控制回路 第一节 方向控制阀 2．换向阀图形符号的规定和含义 ①用方框数表示阀的工作位置数，有几个方框就是几位阀。 ②在一个方框内，箭头“↑”或堵塞符号“┬”或“⊥”与方框相交的点数就是通路数，有几个交点就是几通阀，箭头“↑”表示阀芯处在这一位置时两油口相通，但不表示流向，“┬”或“⊥”表示此油口被阀芯封闭（堵塞）不通流。 ③三位阀中间的方框和二位阀靠近弹簧的方框为阀的常态位置（即未施加控制号以前的原始位置）。在液压系统原理图中，换向阀的图形符号与油路的连接，一般应画在常态位置上。工作位置应按“左位”画在常态位的左面，“右位”画在常态位右面的规定。同时在常态位上应标出油口的代号。 ④控制方式和复位弹簧的符号画在方框的两侧。 第四章 液压方向控制阀和方向控制回路 第一节 方向控制阀 3．三位四通换向阀的中位机能 换向阀处于常态位置时， 其各油口的连通关系称 为滑阀机能。 三位换向阀的常态为中位，因此，三位换向阀的滑阀机能又称为中位机能。不同机能的三位阀，阀体通用，仅阀芯台肩结构、尺寸及内部通孔情况有区别。 第四章 液压方向控制阀和方向控制回路 第一节 方向控制阀 4．几种常用的换向阀 （1）手动换向阀 手动换向阀是用手动杆操纵阀芯换位的换向阀。分弹簧自动复位和弹簧钢珠定位两种。 为自动复位式手动换向阀。放开手柄1、阀芯2在弹簧3的作用下自动回复中位，该阀适用于动作频繁、工作持续时间短的场合，操作比较完全，常用于工程机械的液压传动系统中。 第四章 液压方向控制阀和方向控制回路 (2)机动换向阀 机动换向阀又称行程换向阀，它利用安装在运动部件上的挡块或凸块，推压阀芯端部滚轮使阀芯移动，从而使油路换向。常用的有二位二通（常闭和常通）、二位三通、二位四通和二位五通等多种。图4-7（a）所示为二位二通常闭式机动换向阀。在图示状态下，阀芯3被弹簧4顶向上端，油口P和A不通。当挡铁压下滚轮1经推杆2使阀芯3移到下端时，油口P和A连通。图4-7（b