液压实训报告总结计划.docxVIP

v1.0 可编辑可修改 常州轻工职业技术学院 学生实训报告 实训名称：液压与气动课程设计 指导教师：周兰美 班 级： 14 机制 332 姓 名：刘奔 学 号： 11 学 期: 2016 ～ 2017 学年 短学期 报告时间:2016 年 7 月21 日～7 月30 日 1 v1.0 可编辑可修改 钻床组合机床液压系统设计计算 一．明确技术要求 某型汽车发动机机箱加工自动线上的一台单面多轴钻孔组合机床， 其卧式动力平台 （导 轨为水平导轨，其静摩擦因数 μ s＝，动摩擦因数 μ d＝），拟采用液压缸驱动，一完成工件 钻削加工时的进给运动； 工件的定位和夹紧均采用液压方式， 以保证自动化要求。 液压与电 气配合实现的自动循环为： 定位（插定位销） →夹紧→快进→工进→快退→原位停止→夹具 松→开拔定位销。 工作部件终点定位精度无特殊要求。 工进情况及动力滑台的已知参数如下： 表 1 工件情况及动力滑台的已知参数 工件情况 动力滑台 切削用量 运动部 启动制 钻孔直 行程 速度 数量 主轴转速 进给量 工况 件重力 动时间 径 D/mm L/mm υ /(m/s) n/(r/mm) S/(mm/r) G/N t/s D1: 14 n1:360 S1: 快进 L1:100 υ 1: 待定 D2: 2 n2:550 S2: 工进 L2:50 υ 2: 待定 9800 箱体材料： HT200, 硬度： 240HB 快退 L3：150 υ 3: 待定 二．执行元件的配置 根据上述技术要求， 选择杆固定的单杆活塞缸作为驱动滑台实现切削进给运动的液压系 统执行元件，定位和夹紧控制则选用缸筒固定的单杆活塞缸作为液压执行元件。 三．运动分析和动力分析 以下着重对动力滑台液压缸进行。 ① 运动分析 a．运动速度。与相近金属切削机床所类比，确定滑台液压缸的的快速进，退的速度相 等，且 υ1= υ 3=0.1m/s 。按 D1=13.9mm孔的切削用量计算缸的工进速度为 υ 2=n1× S1=360 1 v1.0 可编辑可修改 -3 60m/s=(mm/s)= × 10 m/s。 b．各工况的工作持续时间。由行程和运动速度易算得各工况的动作持续时间为 快进 t 1= L 1/ υ 1=100× 10 -3 /=1s -3 -3 工进 t 2= L 2/ υ 2=50× 10 / × 10 )= -3 快退 t 3=（ L1+ L 2） / υ 3=(100+50) × 10 /= 由表 1 及上述分析计算结果可画出滑台液压缸的行程 - 时间循环图（ L-t 图）和速度循 环图（ v-t 图），如下图所示。 L t v t F t  图 2 组合机床液压缸的工况图 ② 动力分析。动力滑台液压缸在快速进给，退阶段，启动时的外负载是导轨静摩擦阻 力加速时外负载是导轨动摩擦阻力和惯性力， 恒速时是动摩擦阻力； 在工进阶段， 外负载是 工作负载即钻削阻力负载及动摩擦阻力。 计算静摩擦阻力： Ff s =μs (G+Fn)= × (9800+0)=1960(N) 计算动摩擦阻力： Ffd =μ d(G+Fn)= ×(9800+0)=980(N) 计算惯性负载： 2 v1.0 可编辑可修改 Fi G v 9800 0.1 500( N ) g t 9.81 0.2 利用铸铁工作钻孔的轴向钻削阻力经验公式 Fe=算的工作负载： Fe=×式中： Fe--- 轴向钻削阻力， N； D--- 钻孔孔径， mm； S--- 进给量， mm/r； HB--- 铸件硬度。 滑台液压缸各工况下的外负载计算结果列于表 2，绘制出的负载循环图 （ F-t 图），见 图 1。 表 2 动力滑台液压缸外负载计算结果 外负载 F/N 工况 计算公式 结果 启动 F=Ff s 1960 快进 加速 G v 1480 Fi t g 恒速 F=Fd 980 工进 F=Ff s 31448 启动 1960 G v 加速 Fi 1480 快退 g t 恒速 F=Fd 980 . 液压系统主要参数计算和工况图的编制 预选系统设计压力。本钻孔组合机床属于半精加工机床，在和最大时为慢速工进阶 段，其他工况时载荷都不大，预选液压缸的设计压力P1＝ 4MPa。 3 v1.0 可编辑可修改 ② 计算液压缸主要结构尺寸， 为了满足滑台快速进退速度相等， 并减小液压泵的流量， 将液压缸的无杆腔作为主工作腔， 并在快速进时差动连接， 则液压缸无杆腔与有杆腔的有效 面积 A1 与 A2 应满足 A1＝ 2A2，即活塞杆直径 d 和液压缸内径 D 的关系应为 d＝。 为防止工进结束时发生前冲， 液压缸需保持一定回油背压。 暂取背压， 并取液压缸机械 效率 cm 0.9 ，则可算的液压