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基于 PLC 与变频器实现恒压供水控制系统
一、项目描述
传统的生活及生产供水的方法是通过建造水塔维持水压。 但是,建造水塔需要花费财力, 水塔还会造成水的二次污染。那么,可不可以不借助水塔来实现恒压供水呢?当然可以, 但是要解决水压随用水量的大小变化的问题, 通常的办法是 :用水量大时, 增加水泵数量或 提高水泵的转动速度以保持管网中的水压不变,用水量小时又需做出相反的调节。这就是 恒压供水的基本思路。 交流变频器的诞生和 PLC 的运用为水泵转速的平滑性连续调节提供 了方便。
恒压供水控制系统的基本控制策略
采用电动机调速装置与可编程控制器 (PLC) 构成控制系统,进行优化控制泵组的调速运 行,并自动调整泵组的运行台数,完成供水压力的闭环控制,在管网流量变化时达到稳定 供水压力和节约电能的目的。系统的控制目标是泵站总管的出水压力,系统设定的给水压 力值与反馈的总管压力实际值进行比较, 其差值输入 CPU 运算处理后, 发出控制指令, 控 制运行变量泵电动机的转速,从而达到给水总管压力稳定在设定的压力值上。恒压供水就 是利用变频器的 PID 或 PI 功能实现的工业过程的闭环控制。 即将压力控制点测的压力信号 (4-20mA )直接输入到变频器中,由变频器将其与用户设定的压力值进行比较,并通过变 频器内置 PID 运算将结果转换为频率调节信号调整水泵电机的电源频率,从而实现控制水 泵转速。
供水系统选用原则水泵扬程应大于实际供水高度,水泵流量总和应大于实际最大供水
量。
二、项目要求
1. 水泵功率: 7.5kw.
2. 恒定压力: 3.5mpa
三、现恒压供水的方案设计
供水系统采用一台三菱 (FX2N 系列) PLC 控制一台三菱 (FR-E500) 变频器, 并通过接 关来实现工频 /变频之间的转换,在变频操作方式下,交流接触器之间采用互锁控制方式, 同理,在工频操作方式下,交流接触器之间也采用互锁控制方式。
触器切换实现一台变频器控制三台水泵的运转,为保证系统的可靠性,本系统采用转换开
触器切换实现一台变频器控制三台水泵的运转,
为保证系统的可靠性,本系统采用转换开
变频器采用一电位器设定压力 (也可采用面板内部设定压力) ,采用一个压力传感器 (反馈 为 4~20mA )检测管网中压力,压力传感器将信号送入变频器 PID 回路, PID 回路处理之 后,送出一个水量增加或减少信号,控制马达转速。如在一定延时时间内,压力还是不足 或过大, 则通过变频器作工频 /变频切换起动另一台水泵, 使实际管网压力与设定压力相一 致。另外,随着用水量的减少,变频器自动减少输出频率,达到了节能的目的。
四、控制系统硬件选择及组成图:
电器件选择:
由于电机功率为 7.5KW,供水负载为泵类,选用 7.5KW E500 系列变频器; PLC选用 FX2N48MR;接触器选用 CJX2-2510,线圈电压 AC220V;热继电器选用 JRS1系列 , 整定电流 20A;熔断器选用 RT0-200A/500V ;开关选用梅兰日兰 NSD160K,额定电流 160A;电位器选 用 1K 2W。
变频器及外部接线图
1#泵
图 1 变频器及外部接线图
PLC 外部接线图
SE
FU
FUP
FU2
FDN
停止
COM
Y0
X0
Y1
X1
X2
Y2
X3
Y3
X4
X5
X6 F
X2YN4 -
X7
Y5
X10
Y6
X11
X12
COM
X13
X14
Y10
X15
Y11
X16
Y12
X17
Y14
X20
Y15
X21
COM
X22
KM2
频率上限
KM4
压力上限
频率下限
KM6
液面下限
手动/ 自动切换 系统启动 1#泵热过载 2#泵热过载
压力下限
手动1#泵工频 手动2#泵工频 手动3#泵工频 手动1#泵变频
手动2#泵变频
手动3#泵变频 急停 相序保护
KM0
KM1
KM1
KM3 KM5 KM0
KM3
KM3 KM1 KM5 KM2
KM5
KM5 KM1 KM3 KM2
AC220VFU
KA0
DC24V
1#泵工频
1#泵变频
2#泵工频
2#泵变频
3#泵工频
3#泵变频
急停
AC220V电源
M1故障报警
M2故障报警
M3故障报警 变频启动 相序保护报警
DC24V电源
图 2 PLC 外部接线图
五、 PLC 控制程序及说明
1、PLC 控制程序说明
当管道内实际压力低于设定压力时,启动系统, 1# 泵变频运行,当 1#泵变频器 频率超出 49HZ 时, 1#泵退出变频器运行,切换到工频; 如果实际压力仍然低于设定 压力时,启动 2#泵变频运行,当 2#泵变频器频率超出 49HZ 时, 2#泵退出变频器运
4245 {STL S30
42
45 {STL S30
行,切
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