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光机电应用技术国家教学资源库 高速计数器的控制字和状态字 课程：《激光设备控制系统集成与开发》 主讲人：潘康俊 光机电应用技术国家教学资源库 教学目标： 理解高速计数器的控制字和状态字 光机电应用技术国家教学资源库 一、高速计数器的控制字和状态字 1. 控制字节 定义了计数器和工作模式之后，还要设置高速计数器的有关控制字节。每个高速计数器均有一个控制字节，它决定了计数器的计数允许或禁用，方向控制（仅限模式0、1和2）或对所有其他模式的初始化计数方向，装入当前值和预置值。 光机电应用技术国家教学资源库 HSC允许： 0 = 禁用HSC 1 = 启用HSC SM157.7 SM147.7 SM137.7 SM57.7 SM47.7 SM37.7 向HSC写入新当前值： 0 = 无更新1 = 更新当前值 SM157.6 SM147.6 SM137.6 SM57.6 SM47.6 SM37.6 向HSC写入新预置值： 0 = 无更新1 = 更新预置值 SM157.5 SM147.5 SM137.5 SM57.5 SM47.5 SM37.5 向HSC写入计数方向： 0 = 无更新1 = 更新计数方向 SM157.4 SM147.4 SM137.4 SM57.4 SM47.4 SM37.4 计数方向控制位： 0 = 减计数1 = 加计数 SM157.3 SM147.3 SM137.3 SM57.3 SM47.3 SM37.3 正交计数器计数速率选择： 0=4×计数速率；1=1×计数速率 SM147.2 SM57.2 SM47.2 SM37.2. 启动有效电平控制： 0=启动信号高电平有效； 1=低电平有效 SM57.1 SM47.1 复位有效电平控制： 0=复位信号高电平有效； 1=低电平有效 SM147.0 SM57.0 SM47.0 SM37.0 说明 HSC5 HSC4 HSC3 HSC2 HSC1 HSC0 表1 HSC的控制字节 光机电应用技术国家教学资源库 一、高速计数器的控制字和状态字 2. 状态字节 每个高速计数器都有一个状态字节，状态位表示当前计数方向以及当前值是否大于或等于预置值。状态字节的0~4位不用。监控高速计数器状态的目的是使外部事件产生中断，以完成重要的操作。 光机电应用技术国家教学资源库 当前值大于预设值状态位： 0 = 小于或等于；1 = 大于 SM156.7 SM146.7 SM136.7 SM56.7 SM46.7 SM36.7 当前值等于预设值状态位： 0 = 不相等；1 = 等于 SM156.6 SM146.6 SM136.6 SM56.6 SM46.6 SM36.6 当前计数方向状态位： 0 = 减计数；1 = 加计数 SM156.5 SM146.5 SM136.5 SM56.5 SM46.5 SM36.5 说明 HSC5 HSC4 HSC3 HSC2 HSC1 HSC0 表2 高速计数器状态字节的状态位 光机电应用技术国家教学资源库 二、高速计数器控制字的应用 例：某设备采用位置编码器作为检测元件，需要高速计数器进行位置值的计数，其要求如下：计数信号为A、B两相相位差90°的脉冲输入；使用外部计数器复位与启动信号，高电平有效；在PLC内部进行4倍频。试编写高速计数器的控制字节。 0 0 0 1 1 1 1 1 SM47.0 SM47.1 SM47.2 SM47.3 SM47.4 SM47.5 SM47.6 SM47.7 若采用高速计数器HSC1，模式11： 启动HSC 更新当前值 更新预置值 更新计数方向 加计数 4X计数速率 高电平启动 高电平复位 光机电应用技术国家教学资源库 二、高速计数器控制字的应用 设置SMB47=16#F8（允许计数，更新新当前值，更新新预置值，更新计数方向为加计数，若为正交计数设为4×，启动和复位设置为高电平有效）。 0 0 0 1 1 1 1 1 SM47.0 SM47.1 SM47.2 SM47.3 SM47.4 SM47.5 SM47.6 SM47.7 光机电应用技术国家教学资源库 总结： 1.高速计数器在定义了计数器和工作模式之后，还要设置有关控制字节 2.高速计数器状态字节的主要作用：是使外部事件产生中断，以完成重要的操作。 光机电应用技术国家教学资源库 作业： 1.HSC0的控制字节是__________。 2.HSC0中表示当前计数方向的状态位是__________。 光机电应用技术国家教学资源库 本次课到此结束，谢谢！