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模拟电子技术基础 模拟电子技术基础 项目三 工业机器人电机驱动模块电路11.pptxVIP

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    ;工业机器人电机驱动模块原理分析I;任务网络;学习目标;学习目标;学习目标;项目引入;项目引入;项目引导;;任务一 分析电路工作原理;电阻; ;电容器 铝电解电容器 瓷片电容 ;继电器 ;想一想 议一议 ;知识链接：;第3章 场效应管 ;3.1　场效应管;引 言;一、增强型 N 沟道 MOSFET (Mental Oxide Semi— FET);2. 工作原理;2) uDS 对 iD的影响(uGS UGS(th));3. 转移特性曲线;;三、P 沟道 MOSFET;3.1.2 结型场效应管;2. 工作原理;N 沟道增强型;3.1.3 场效应管的主要参数;4. 低频跨导 gm ;3.2场效应管放大电路;2. 分压式自偏压电路;解方程得：IDQ1 = 0.69 mA，UGSQ = – 2.5V (增根，舍去);二、性能指标分析;2. 共漏放大电路;Thanks！

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