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配置福尼斯焊机的机器人系统参数设置说明 配置福尼斯焊机的机器人系统参数设置说明 2011-10 吴为进2011-10 吴为进 ARC 650-9 Fro ius TPS4000/5000 ARC 650-9 Fro ius TPS4000/5000 一、检查系统配置，确认 选项为： 一、检查系统配置，确认 选项为： ABB ARC 650-9  Fronius  ABB 出厂默认选项，如果使用旧机器人 ARC 选项可能不是 650-9  Fronius  出厂默认选项，如果使用旧机器人 选项可能不是 TPS4000/5000 TPS4000/5000，需重装系统，参考系统安装手册。 ，需重装系统，参考系统安装手册。 EIO.cfg 二、修改EIO.cfg ，配置肯比焊机信号 二、修改 ，配置肯比焊机信号 2.1 EIO_UNIT_TYPE 2.1 EIO_UNIT_TYPE 确认福尼斯焊机通讯板定义；如果没有定义，添加如 、 确认福尼斯焊机通讯板定义；如果没有定义，添加如 、 下定义。 下定义。 -Name BK5200 -BusType DNET -VendorName BECKHOFF\  -Name BK5200 -BusType DNET -VendorName BECKHOFF\  -ProductName BECKHOFF -DN_VendorId 108 -DN_ProductCode 5200\  -ProductName BECKHOFF -DN_VendorId 108 -DN_ProductCode 5200\  -DN_DeviceType 12 -DN_MajorRev 3 -DN_C1Interval 30 -DN_C1OutputSize -1\  -DN_DeviceType 12 -DN_MajorRev 3 -DN_C1Interval 30 -DN_C1OutputSize -1\  -DN_C1InputSize -1  -DN_C1InputSize -1  -Name BK5250 -BusType DNET -VendorName BECKHOFF\  -Name BK5250 -BusType DNET -VendorName BECKHOFF\  -ProductName BECKHOFF -DN_VendorId 108 -DN_ProductCode 5250\  -ProductName BECKHOFF -DN_VendorId 108 -DN_ProductCode 5250\  -DN_DeviceType 12 -DN_C1Interval 30 -DN_C1OutputSize -1 -DN_C1InputSize -1  -DN_DeviceType 12 -DN_C1Interval 30 -DN_C1OutputSize -1 -DN_C1InputSize -1  DeviceNet 2.2 EIO_UNIT 20 DeviceNet