无链电牵引采煤机牵引部总体设计与牵引机构设计说明.docxVIP

无链电牵引采煤机牵引部总体设计及牵引机构设计 、八 、， 前言 采煤机械， 现在主要有滚筒式采煤机、 刨煤机和采煤钻机三大类。 目前我国使用最多 的是滚筒式采煤机，也有少量的刨煤机。 随着采煤机生产率的不断提高， 综合机械化采煤设备朝着大功率、 高牵引力方向发展。 对采煤机牵引机构的性能，诸如结构、强度运行平稳性等要求越来越高。 目前，常用的 无链牵引机构有齿轮 -销轨、销轮 -齿条及链轨式等形式。 我国生产的采煤机大多采用齿轮 -销轨式机构，它具有良好的运行平稳性，对底板的起伏、中心距和销轨节距的变化有较 强的适应性 .销轨在使用中同样容易磨损，尤其是在接触部分。 采煤机的发展概况 1986 年 8 月 16 日，我国首台 AM-500 采煤机采煤 5044 吨，月产达到 12.8 万吨， 创我国日、月产采煤最高纪录。在 5 个月工业试验中产煤 54.69 万吨，超过设计大纲 5 个月连续产煤 35 万吨的要求。 上世纪 80 年代中期，主要生产冶金轧钢设备与润滑设备。 考虑到山西未来将年产煤炭 4 亿吨，山西省成立了省综采设备试制领导组，组织省煤管 局、省机电厅和太矿等单位企业参加试制，鼓励太矿适时转型生产综采设备。 当时试制采煤机面临两个问题： 一是选型； 二是自己研制还是引进。 太矿组织技术人 员深入煤矿调研，发现大同等全国性煤矿大多属于硬质煤层， 白洞矿煤层含夹矸、 麻石等， 矿工一致要求研制齿面坚韧强度高的双滚筒采煤机。针对我国当时大多煤矿采用 150~300 小型煤机或引进大功率煤机等现实问题，山西省综采领导组决定投入 82.5 万 美元购买英国安德逊公司 AM-500 采煤机技术及样机， 并投入 375 万美元从国外购买了 一批数控、数显装备和检测仪器。 从试制成功我国第一台大功率 AM-500 采煤机到 1997 年停止生产，共计 12 年 期间，山西煤炭产量从 2 亿多吨增长到 3 亿多吨，全国煤炭从 8 亿吨增长到近 13 亿吨。 大煤矿、大集团相继出现后，像 AM-500 采煤机年产约 130 多万吨的设计能力已很难适 应新需求。电牵引采煤机的核心技术是电气设备。 1996 年，投入 26 万英镑买回了国外 直流电牵引图纸， 虽然机械图较完备， 但电气部分却只有接线图原理和维修图纸， 与之配 套的电气设备还需要从国外进口， 生产一台采煤机需要很高成本。 为此，自行设计电气设 备并展开技术攻关。当在开始研制中，电牵引采煤机控制系统主要由单片机及其硬件组成， 控制原理简单， 但体积大、系统复杂。 几经反复后，他们终于在 1998 年设计出结构简单、 维修方便的第二套方案， 研制出由工业计算机和可编程控制器组成的智能化控制系统， 将 国产采煤机技术水平提高到了新高度。 此后，经过多次反复实验，终于试制成功了我国 首台 900 千瓦电牵引采煤机。由于 1200 千瓦电牵引采煤机改进了瓦斯检测装置和漏电 闭锁系统， 克服了以往设计的缺陷， 为井下一线工人的人身安全提供了可靠保证。 该机型 增加了摇臂倾角传感器、机身倾斜传感器，增设了国内采煤机同步性能不良等负面效应， 实现了采煤机技术质量的又一次升级， 被专家誉为国内一流技术， 为我国煤矿高产高效提 供了先进设备，进一步确立了太矿引领国内采煤机技术发展方向的地位。 1 绪论 采煤机的概述 采煤机在国内的发展情况 随着近年来我国煤炭行业的快速发展， 与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。 从 去年出台的煤炭行业纲领性文件 《关于促进煤炭工业健康发展的若干意见》 ，到去年召开 的全国煤炭工业科学技术大会， 再到近日的国家发改委出台的煤炭行业结构调整政策， 都 涉及到发展大型煤炭井下综合采煤设备等内容。 有关人士指出， 大型煤炭井下综合采煤设 备走进人们的视野，这是煤机行业发展的必然趋势。 加快发展煤机制造业意义重大 我国是世界煤炭第一生产和消费大国。 由于我国富煤少油， 所以煤炭在我国的一次能 源中占有极其重要的地位。 近年来，国际油价高企， 这在某种程度上更加凸显了我国煤炭 资源的战略意义 . 建设强大的煤炭工业须有强大的煤矿机械制造能力作为后盾。然而，生产技术总体 水平落后正在制约着煤炭工业的快速发展。 据统计，目前全国采煤机械化程度仅为 42% 。 众多小煤矿仍沿用传统落后的开采方式。 为解决这一矛盾， 国家提出了加快提升煤炭生产和设备制造技术水平的战略目标。 根 据“十一五”煤炭行业结构调整的主要目标， 到 2010 年，全国大、中型煤矿采煤机械化 程度要分别达到 95% 和 80% 以上。 据有关专家介绍， 大型煤炭井下综合采掘设备等重大专项， 主要是面向煤矿高产、 高 效集约化生产及其配套的设备和技术。 包括年产 600 万~1000 万吨厚煤层综采成套技