自动控制原理试验典型系统的时域响应和稳定性分析.docVIP

验报告实大电子科技学中山学院学生 课程名称：自动控制原理实验 专业：机电工程学院 系别：班级： 姓名： 学 号： 组别： 实验时间：实验名称：典型系统的时域响应和稳定性分析学生成绩： 教师签名： 批改时间： 一、目的要求 1．研究二阶系统的特征参量 (ξ、ωn) 对过渡过程的影响。 2．研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性。 3．熟悉 Routh 判据，用 Routh 判据对三阶系统进行稳定性分析。 二、实验设备 PC机一台，TD—ACC教学实验系统一套 三、实验原理及内容 1．典型的二阶系统稳定性分析 所示。结构框图：如图(1) 1.2-1 1.2-2图(2) 对应的模拟电路图：如图 1.2-2 所示。 1.2-2图 电子科技大学中山学院学生实验报告 机电工程学院课程名称：自动控制原理实验 系别： 专业：班级： 姓名： 学 号： 组别： 实验时间：实验名称： 学生成绩： 教师签名： 批改时间： (3) 理论分析 系统开环传递函数为： ；开环增益： (4) 实验内容先算出临界阻尼、欠阻尼、过阻尼时电阻 R 的理论值，再将理论值应用于模拟电路中， 观察二阶系统的动态性能及稳定性，应与理论分析基本吻合。在此实验中(图 1.2-2)， 系统闭环传递函数为： 其中自然振荡角频率 ．典型的三阶系统稳定性分 所示。 1.2-3 结构框图：如图(1) 电子科技大学中山学院学生实验报告 系别： 机电工程学院 专业： 课程名称：自动控制原理实验 班级： 姓名： 学 号： 组别： 实验时间：实验名称： 学生成绩： 教师签名： 批改时间： 图 1.2-3 (2) 模拟电路图：如图 1.2-4 所示。 图 1.2-4 (3) 理论分析： 系统的特征方程为: (4) 实验内容： 行列式为： Routh 判断得 Routh 实验前由 电子科技大学中山学院学生实验报告 系别： 机电工程学院 专业： 课程名称：自动控制原理实验 班级： 姓名： 学 号： 组别： 实验时间：实验名称： 学生成绩： 教师签名： 批改时间： 为了保证系统稳定，第一列各值应为正数，所以有 五、实验步骤 1．将信号源单元的“ST”端插针与“S”端插针用“短路块”短接。由于每个运放单元均 设臵了锁零场效应管，所以运放具有锁零功能。将开关设在“方波”档，分别调节调幅和调频 电位器，使得“OUT”端输出的方波幅值为 1V，周期为 10s 左右。 2. 典型二阶系统瞬态性能指标的测试 (1) 按模拟电路图 1.2-2 接线，将 1 中的方波信号接至输入端，取 R = 10K。 (2) 用示波器观察系统响应曲线 C(t)，测量并记录超调 MP、峰值时间 tp和调节时间 tS。 (3) 分别按 R = 50K；160K；200K；改变系统开环增益，观察响应曲线 C(t)，测量并记录 性能指标 MP、tp和 ts，及系统的稳定性。并将测量值和计算值进行比较 (实验前必须按公式计 中已填入了一组参考测量值，供参照。 1.2-1 。将实验结果填入表中。表)算出 电子科技大学中山学院学生实验报告 系别： 机电工程学院 专业： 课程名称：自动控制原理实验