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R186六旋翼无人机飞行系统 操作说明书 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 系统简介： 2 \o Current Document 飞行参数 2 \o Current Document 无人飞行器系统组成 4 \o Current Document 系统组成 4 \o Current Document 飞行系统 4 \o Current Document 地面控制系统 6 \o Current Document 图传系统 6 \o Current Document 数字微波传输系统 6 \o Current Document 操作说明 7 飞行器的安装 1 1. 飞行器组件 1 主机图示 1 \o Current Document 电池图示 2 \o Current Document 机臂安装 2 \o Current Document 电池安装 3 \o Current Document 遥控器的操作 5 \o Current Document 地面站的操作 5 \o Current Document 1. 面板示意图 5 \o Current Document 4G转发系统 7 系统简介: RB-186型六旋翼无人飞行器系统是一款多功能便携式无人飞行器。 RB-186机身接狗均由碳 纤维材料构成。机架、上盖、支臂、起落架、电机架等皆为轻强结构设计。其中六个支臂采 用直连式结构，飞行姿态更加稳定。带载起飞重量小于18公斤，最大外形尺寸小于 20厘米。 采用插臂式结构，展开时间迅速，通电等候GPS卫星定位几分钟即可升空飞行。 实为一款使 用性极强的六旋翼飞行器。 系统还可实现数字微波图像传输及 4G图像转发功能，能够将无人机拍摄的图像实时回传到 千里之外的指挥中心。 飞行参数 部件 规格 备注 螺旋桨 18英寸 电机 6026/290KV 防水无刷电机 电子调速器 40A/400HZ 电池组 16000mAH/6S1px1 锂聚合物电池 支臂结构 变径插臂式 机身/支臂/起落架 航空碳纤维材料 机舱盖 航空透玻材料 外形尺寸（cm） 50 （高）x170 （宽）  机身涂装颜色 可按客户定制 取大起飞重里（kg） 10 标准载何重里（kg） 1500 巡航速度（m/s） 8 海拔升限（m） 4000 测控链路通讯距离（km） 3-5 空载最大留空时间（min） 45 最大飞行半径（km） 5 机臂和起落架 快速拆装 无人飞行器系统组成 系统组成 RB-186 有着非常完备的系统配置。包含： ※飞行系统 ※地面控制系统 ※图传系统 飞行系统 ※ 动力系统简介 动力系统是由旋翼、电机、电速调器、电池组等组成、 采用了六支 18 英寸旋翼，旋翼由碳纤维材料构造，并采用湿法糊制固化成型，轻质而高强 度。 旋翼设计经由无数次测试和优化改进，气动性能符合空气动力学原理。 配合外转子无刷低速高效电机和特制的 400Hz电子调速器，可在各种复杂的环境下安全飞行。 动力电池组采用了 6S1P1封装方式，置高能量锂聚合物电池。 该电池组除给动力系统提供强 劲电源外，同时，还利用 DC/DC直流转换技术给自动驾驶仪、陀螺稳定云台、机载设备、测 控链路设备、图传设备等提供电源。 ※飞控系统 飞控系统安装有三轴电子陀螺、三轴加速计、高精度数字气压计、精密电子罗盘、 GPS天线 及模块等各种传感器。 飞控软件系统能根据飞行器本身的姿态变化和位置变化发出控制指令， 从而自动调整飞行器平衡并锁定高度和位置。 也可以接受地面遥控器或者地面指令信息， 执 行各种任务动作（接受包括对飞行器姿态指令和对机载设备的控制指令） 。 ※ 测控链路 装备了专业的数传， 以完成双向数据传输任务。 双向数据传输的测控链路能可靠地实现飞行 数据下传和获取飞行参数功能。 ※ A 遥测 飞控系统可将飞行器的姿态、位置、高度、速度、航向以及动力电压等各种数据参数，通过 测控链路实时下传到地面遥控器或者地面工作站。 ※ B 遥控（遥控器详细操作说明，请参考随机包装附件） 飞控系统通过测控链路的实时上行指令传输，可以操作完成如下功能： ※ 原地自动降落 ※ 地图指点飞行 ※ 一键返航自动降落 ※ 快速设置“目标点”环绕飞行 除自动驾驶之外，同时也支持手控驾驶（需地面遥控器设备支持） 。手控驾驶更能精细操控 飞行。 在飞行器的前进、后退、上升、下降、左右旋转等精细操作时，须使用遥控器操作。 高配的遥控器设备除上述飞行器控制功能之外，还可以完成诸如：云台的滚转、俯仰调整； 光学机载设备的镜头变焦 / 跟焦、照