2020年最新版机械原理_朱龙英主编_习题解答(全).docx

《机械原理》 习 题 解 答 机械工程学院 目录 TOC \o 1-5 \h \z 第1章 绪论 1 第2章 平面机构的结构分析 3 第3章 平面连杆机构 8 \o Current Document 第4章 凸轮机构及其设计 15 第5章 齿轮机构 19 第6章 轮系及其设计 26 第8章 机械运动力学方程 32 第9章 平面机构的平衡 39 第一章 绪论 一、补充题 1复习思考题 1） 、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分 组成？各部分的功能是什么？ 2） 、机器与机构有什么异同点？ 3） 、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件 和专用零件？试各举二个实例。 4） 、设计机器时应满足哪些基本要求？试选取一 台机器，分析设计时应满足的基本要求。 2、 填空题 1） 、机器或机构，都是由 组合而成的。 2） 、机器或机构的 之间，具有确定的 相对运动。 3） 、机器可以用来 人的劳动，完成有用 的 。 4） 、组成机构、并且相互间能作 的物体， 叫做构件。 5 ）、从运动的角度看，机构的主要功用在于 运动或 运动的形式。 6） 、构件是机器的 单元。零件是机器的 单元。 TOC \o 1-5 \h \z 7） 、机器的工作部分须完成机器的 动 作，且处于整个传动的 。 8） 、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率 传递给工作部分的 。 9） 、构件之间具有 的相对运动，并能完成 的机械功或实现能量转换的 的组合，叫机器。 3、 判断题 1） 、构件都是可动的。 （ ） 2） 、机器的传动部分都是机构。 （ ） 3 ）、互相之间能作相对运动的物件是构件。 （ ） 4）、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动 构件的组合。 （ ） 5）、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。 （） 6）、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能 完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。 （） 7 ）、机构 中的 主动件 和被动 件，都 是构件 。 （） 2 填空题答案 1）、构件 2 ）、构件 3 ）、代替 机械功 4）、相对运动 5 ）、传递 转换 6 ）、运动 制造 7 ）、预定 终端 8 ）、中间环节 9 ）、 确定 有用 构件 3 判断题答案 1）、 2 ）、 3 ）、 4 ）、 5 ）、X 6 ）、 V 7 ）、V b)n=3 b)n=3, Pl =4 , ph=0, F=3 X 3-2 X 4=1 第二章 机构的结构分析 2-7 是试指出图 2-26 中直接接触的构件所构成的运 动副的名称。 解： 平面高副 空间低副 平面高副 2-8 将图 2-27 中机构的结构图绘制成机构运动简图， 标出原动件和机架，并计算其自由度。 解： c) n=3 , Pl =4 , PH=Q F=3 x 3-2 x 4=1 2-9 试判断图 2-28 中所示各“机构”能否成为机构，并说明理由 解： n 4 PL 6 PH 0 F 3 4 2 6 0 不是机构 修改后的机构 n 3 PL 4 PH 1 F 3 4 2 6 0 不是机构 修改后的机构 n 2 FL 3 PH 0 F 32230 不是机构 修改后的机构 d) n 10 PL 14 PH 0 F 3 10 2 14 2 是机构 2-10计算图2-29中所示各机构的自由度， 并指出其中是否含有复合铰链、 局部自由度 或虚约束，说明计算自由度应作何处理。 解: a) n=5， pl=7 ， 有复合铰链：构件3和构件5;构件3 和构件1; F=3n-2 Pl=3 X 5 — 2 X 7=1 有局部自由度，b) n=6, pl=8, PH=1 , 有局部自由度， 有虚约束 F=3n-2 pl- Ph=3x6-2x8-1=1 d)有虚约束，有 d) 有虚约束，有 3C ￡力57 n 3 C ￡ 力5 7 n 复合铰链 n=5, Pl=7, Ph=0, F=3n-2 pl- Ph=3X 5-2 X 7-0=1 e)束L r11n有对称虚约 e) 束 L r 11n 有对称虚约 n=5, Pl=7 F=3n-2 Pl=1 d} d} OA=OA* ■-CM1* 勺-呛 r2 f ) 门 有对称虚约束 n=3, PL =3, PH =2 F=3n-2 pL - ph =1 g) n=2 , Pl=2, Ph=1 , n=3 , r=4 有虚约 束 h)A^A = D^DyAB = h) A^A = D^DyAB = CD, BE = EC. 有对称虚约束， n=3, pl =4F=3n-2 n=3, pl =4 F=3n-2 pL =3 x 3-2 x 4=1 或者: n=4 , Pl =5 PH=1, F=3n-2 Pl - Ph =3x 4-2 x 5-1 =