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1. 已知某机床主运动传动系统图， 试分析：1）两末端件 2）计算位移 3）传动路线表达式 4）列出平衡方程式并求最大转速 nmax 。 I I II IV 2. CA6140 主运动传动系统如图所示：①写出主运动两末端件的计算位移关系 ②写出高速传动的表达式 ③列出高速传动的平衡方程式求正转最大转速 nm ax （10 分） φ230 34 Ⅶ 56 51 M1 Ⅰ 80 51 50 39 50 20 Ⅳ 22 30 Ⅱ 38 44 20 26 Ⅲ 43 Ⅴ 41 50 50 63 50 58 26 44 Ⅷ M 80 58 2 Ⅵ 33 33 Ⅸ XI 58 50 58 25 Ⅹ 33 7.5kW 1450r/ min φ130 CA6140 主运动传动系统如图所示： ①主轴正反转怎样实现？ ②高速传动怎样实现？ ③车削正反螺纹怎样实现 ? ④高速传动表达式。 （ 10 分） 图示 CA6140 主运动传动系统图， 1) 写出最高转速时的传动路线； 2）写出最低转速时的传动路线； 3）正反转切换是如何实现的。 写出Ｙ 3150E 滚齿机的如下传动链的俩末端件、计算位移并指出是内联还是外联。（ 10 分） 1）．范成链．（ 2）．差动链．（ 3）轴向进给链．（ 4）．主运动传动链 6. 试分别分析图示滚齿机传动系统中：范成链，差动链，轴向进给链，主运动链的（ 1）俩末端件（