杆件的应变能和其应用分析.docVIP

. 第 十 四 章 杆件的应变能及其应用 一、教学目标和教学内容 1． 教学目标 让学生掌握杆件弹性应变能的有关概念。 理解和掌握在工程力学有广泛应用的能量方法。 掌握功能原理、功的互等定理、位移互等定理、卡氏定理。 能够熟练地计算基本变形杆件和常见的组合变形杆件的应变能。 对于简单结构应变能，也能够完成应变能的计算。 能够较为熟练地应用卡氏第二定理，完成杆件的位移计算，并可以求解简单 超静定问题。为进一步在结构力学等后续课程中， 学习和应用能量方法奠定基础。 2． 教学内容 介绍能量法的有关概念。例如，外力的功、应变能、比能等等。 介绍基本变形杆件应变能计算和组合变形杆件应变能计算。 讲解功能原理、功的互等定理和位移互等定理。 讲解余能概念和卡氏定理。 二、重点难点 重点：建立应变能等有关概念。 基本变形杆件和常见的组合变形杆件的应变能的计算。 卡氏第二定理及其应用。 难点：杆件应变能计算中的可否叠加问题。 对于广义力和相应广义位移的正确理解和认识。 应用卡氏第二定理求位移时，如何正确地选取或设定与位移相应的 可编辑 . 广义力。 能否正确写出内力方程，灵活地进行先求偏导数再积分的运算。 三、教学方式 采用启发式教学，通过提问，引导学生思考，让学生回答问题。 四、建议学时 学时 五、讲课提纲 1、弹性应变能与功能原理 弹性体在荷载作用下将发生变形，外力作用点要产生位移．因此，在弹性 体的变形过程中，外力沿其作用方向做了功，称为 外力功。对于弹性体，因为变 形是可逆的，外力功将以一种能量形式积蓄在弹性体内部。 当将荷载逐渐卸除时， 该能量又将重新释放出来作功， 使弹性体恢复到变形前的形状。 例如钟表里的发 条在被拧紧的过程中， 发生了弹性变形而积蓄了能量， 在它放松的过程中可带动 指针转动，从而发条就作了功。 弹性体伴随弹性变形积蓄了能量， 从而具有对外 界作功的潜在能力，通常把这种形式的能量称为 弹性应变能 （ Dlastic strain energy ）或弹性变形能 （Dlastic deformation energy ），用 V 表示。 根据物理学中的功能原理， 积蓄在弹性体内的应变能 V 及能量损耗 E 在数值上应等于荷载所作的功，即 V E W 如果在加载过程中动能及其它形式的能量损耗不计，应有 V W （ 14.1 ） 可编辑 . 利用上述的这种功能概念解决固体力学问题的方法统称为能量法， 相应 的基本原理统称为 功能原理 （Principle for work and energy ）。弹性体的功能 原理的应用非常广泛， 它是目前在工程中得到广泛应用的有限单元法的重要理论 基础。 、杆件的应变能计算 如前所述，若外力在加载过程中所作的功全部以应变能的形式积蓄在弹性 体内，即在加载和卸载的过程中能量没有任何损失， 则只要得到加载过程中外力 功的数值，弹性体应变能的数值也就可以计算出来， 所以说外力功是应变能的一 种度量。 2.1 外力功的计算 外力作功分为以下两种情况。 一种情况为常力作功。 这里所谓 常力，是指工程动力学中，作用在不变形 的刚体上使刚体产生运动的力。 当外力在作功过程中保持不变时， 它所作的功等 于外力与其相应位移的乘积。例如，在沿外力 F 方向线上有线位移 ，则 W F 另一种情况为 静荷载作功 。所谓 静荷载，是指构件所承受的荷载从零开始 缓慢地增加到最终值， 然后不随时间改变。 所以静荷载的施加过程均为 变力。静 荷载作功，可以解释为在其施加过程中的一种变力作功。例如图 14.1 所示的简 单受拉杆，拉力由零逐渐增加到定值 F ，由 F 产生的伸长变形由零逐渐增加到 l ，这就是拉力 F 的作用点的位移。如果材料服从胡克定律， 则外力 F 与位移 l 成线性关系（图 14.2 a ）。设 F1 表示加载过程中拉力的一个值， 相应的位移为 l1 ， 此时将拉力增加一微量 dF1 ，使其产生相应的位移增量 d( l1) ，这时，已经作用 可编辑 . 在杆上的拉力 F1 将在该位移增量上作全功，其值为 dW F1 d ( l1 ) （ 14.2 ） 图 14.1 在上式中略去了 dF1 在 d ( l1 ) 上作的功，这部分功为二阶微量。 dW 在图 14.2 a 中以阴影面积来表示。 拉力从零增加到 F 的整个加载过程中所作的总功则 为这种单元面积的总和，也就是 OAB 的面积，即 F 1 F l W F1 d ( l1 ) 0 2 上述积分是与静荷载施加过程有关的积分，可以称为静荷载作功的过程积 分。积分结果的系数 1/2 ，既是已经完成过程积分的标志，又表示构件材料为线 性弹性材料。将以上的分析推广到其它的受力情况， 因而静荷载下外力功的计算 式可写为 W 1 F