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第二章 平面机构的结构分析 2-1 绘制图示机构的运动简图。 2-3 计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。 解： C 处为复合铰链。 ph=0， pl =10。自由度 。 B 处为局部自由度，应消除。 ， ph=2， pl =2 自由度 。 B 、 D处为局部自由度，应消除。 ， ph=2， pl =2。自由度 。 CH 或 DG、 J 处为虚约束， B 处为局部自由度，应消除。 ， ph=1， pl =8。自由度 。 由于采用对称结构，其中一边的双联齿轮构成虚约束，在连接的轴颈处，外壳与支架 处的连接构成一个虚约束转动副 , 双联齿轮与外壳一边构成虚约束。其中的一边为复合 铰链。其中， ph=2， pl =4。 自由度 。 其中，， ph=0， pl =11。自由度 。 ① 当未刹车时，， ph=0， pl =8，刹车机构自由度为 当闸瓦之一刹紧车轮时， ， ph=0，pl =7，刹车机构自由度为 ③ 当两个闸瓦同时刹紧车轮时， ，ph=0， pl =6，刹车机构自由度为 2-3 判断图示机构是否有确定的运动，若否，提出修改方案。 分析 (a) 要分析其运动是否实现设计意图，就要计算机构自由度，不难求出该机构自由度为零，即机构不能动。要想使该机构具有确定的运动，就要设法使其再增加一个自由度。 （b）该机构的自由度不难求出为 3，即机构要想运动就需要