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燕山大学 毕业设计 ( 论文 ) 文献综述 院 （系）：电气工程系 专业班级：09 过控 2班 综述题目： 电梯控制系统的研究 学 生 姓 学 号： 指导教师 1 ... 电梯控制系统设计文献综述 一． 电梯的起源及历史回眸 1.1 电梯的起源 电梯起源于公元前 2600 年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的 提升 系统说起，但这一类起重机的能源均为人力。 1203 年，法国的二修 道院安装了一台起重机。所不同的是该机器是利用驴作为动力，载荷由 绕在一个大滚筒上的绳子进行起吊。此种方法一直沿用到现在，直到瓦 特发明了蒸汽机， 约在 1800 年，煤矿主才利用起重机把矿井中的煤输送 上来。 数百年来人们制造过各种各样的升降机，它们都具有一个共同的缺 陷：只要起吊绳突然断裂，升降机便急速地坠落到底层。 前两代无机房电梯在欧洲已经淘汰，淘汰的原因是安全隐患严重， 所以在 1997 年开始几乎没有欧洲公司再使用该类无机房电梯了。 而第三 代无机房电梯属于改变前两代的新产品，所以一直受到青睐。但是主机 放在轿厢顶部的安全问题及噪音十分不受欢迎，所以在欧洲也没得到发 展。在带三代无机房电梯受到发展的只有通力的电梯。 但是通力的产品虽然比前两代有了技术方面的突破，特别是主机的突破应该说对无机房技术的普遍应用提供了十分好的契机，不过公振共鸣问题没有侧地解决是一个重要的技术设计缺陷。同时该