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机械优化设计习题及参考答案 1-1. 简述优化设计问题数学模型的表达形式。 答：优化问题的数学模型是实际优化设计问题的数学抽象。 在明确设计变量、约束条件、目标函数之后， 优化设计问题就可以表示成一般数学 形式。求设计变量向量 x x1 x2 L xn T 使 f ( x) min 且满足约束条件 hk ( x) 0 (k 1,2,L l ) g j (x) 0 ( j 1,2,L m) 2-1. 何谓函数的梯度？梯度对优化设计有何意义？ 答：二元函数 f( x1,x 2) 在 x0 点处的方向导数的表达式可以改写成下面 的形式： f f cos 1 f cos 2 f f cos 1 d xo x1 xo x2 xo x1 x2 xo cos 2 f f f T ， 令 f ( x0) [ x1 ] x1 x2 xo x2 则称它为函数 f （ x1，x2）在 x0 点处的梯度。 （1）梯度方向是函数值变化最快方向， 梯度模是函数变化率的最大值。（2）梯度与切线方向 d 垂直，从而推得梯度方向为等值面的法线方向。梯度 f (x0) 方向为函数变化率最大方向， 也就是最速上升方向。 负梯度 f ( x0) 方向为函数变化率最小方向，即最速下降方向。 2 2 -2x x [0,0]T 处函数变化率最 1 2 1 2 1 2 0 2-2. 求二元函数