机械手臂搬运加工流程大纲纲要控制设计.docxVIP

摘 要 机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。因此，研究机械手具有现实意义。 基于 PLC 机械手臂搬运控制系统的设计工作主要包括：在充分理解任务书的要求之后，进行系统硬件配置， PLC选型，绘制主电路图以及控制接线图；再进行控制系统的软件继续设计；为了便于仿真也对系统的上位机组态监控系统进行设 计；最后进行仿真联合调试。仿真结果基本符合要求。 系统可以实现机械手臂搬运过程的各个工况，对加工完成的工件进行计数，还能手动进行调试。由于 PLC 具有可靠性、易操作性、灵活性等优点，因此，控制系统与传统人力搬运相比，大大提高了工作效率，系统调试方便、成本低、易操作、可靠性高，有很强的实用价值。 关键词 ：机械手臂；电气控制技术； PLC 目 录 1 引言 ....................................................... 0 1.1 机械手臂搬运控制系统设计的目的 ....................... 0 1.2 机械手臂搬运控制系统的设计内容和要求................. 0 2 机械手臂搬运控制系统硬件设计 ............................... 1 2.1 机械手臂搬运控制系统硬件配置