案例一、智能循迹小车的设计与实现.pptVIP

智能循迹小车的设计与实现 实际案例 连续10多年来的赛题。 0、题意 基本要求：在白色地板上，利用电工黑胶布随意设置一封闭图案，小车能自动沿图案前进。 扩展要求： 1、能显示出走过的路程，走一圈后能报警，能捡起行驶路径中出现的小铁块并计数显示等。 2、在白色地板上，利用电工黑胶布作为车道的两边，小车在车道内行驶，其它要求同上。 3、其它（如无线语音报站等） 1、循迹小车的原理 判断黑线 编程控制小车左右转 2、光电检测---电路实物图 2.1 光电检测路原理图 实用图 2.2 多路比较器原理图 2.3 多路光电检测实物图 3、电机驱动模块L298N 3.1 L298N外观图 3.2 L298N内部结构图 3.3 L298N模块简介 工作电压方式：直流 工作电压：信号端（VSS） 4~6V、控制端（VS） 5~36V。 调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。 特点： 1、可实现电机正反转及调速。 2、启动性能好，启动转矩大。 3、工作电压可达到36V，4A。 4、可同时驱动两台直流电机，直流电动机采用PWM信号平滑调速。 5、可以实现二相步进电机控制。 6、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。 3.4.1 L298N直流电机驱动电原理图 3.4.2 L298N直流电机驱动说明 一片L298N可驱动两台直流电机，ENA、IN1、IN2为一组的控制信号，该组的输出信