机械原理课程设计健身球自动检验分类机.docxVIP

机械原理课程设计健身球自动检验分类机.docx

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.. .. 目录 第 1 章 设计任务 ............................................................... 1 1.1 设计题目 ............................................................... 1 1.2 设计要求 ............................................................... 1 第 2 章 机械运动方案的设计及分析决策........................................... 2 2.1 方案设计及分析 ......................................................... 2 2.2 工作原理 ............................................................... 3 2.3 工作流程 ............................................................... 4 第 3 章 机构尺度综合 ........................................................... 5 3.1 机构尺寸设计 ........................................................... 5 3.2 进料机构设计 .......................................................... 11 设计小结 ..................................................................... 14 参考书目 ..................................................................... 15 ... . . .. .. 第1章 设计任务 1.1 设计题目 1)设计健身球自动检验分类机,将不同直径尺寸的健身球(石料)按直径 分类。检测后送入各自指定位置, 整个工作过程(包括进料、 送料、检测、接料)自动完成。 (2)健身球直径围为φ 40~46mm,要求分类机将健身球按直径的大小分为三 类。 (3)直径围在φ 40~42mm的为第一类,直径围在φ 42~44mm的为第二类,直径围在φ 44~ 46mm的为第三类。 (4)使用寿命 10 年,每年 300 工作日,每日工作 16 个小时; (5)在满足行程的条件下,要求推送机的效率高(推程最大压力角小于 35 度),结构紧凑,震动噪音小。 电动机转速 720 (r / min) ,生产率 10( 个/ min ) 。 1.2 设计要求 健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构、齿轮机构在的两种机构。 设计传动系统并确定其传动比分配。 绘制健身球检验分类机的机构运动方案简图。 绘制凸轮机构设计图(包括位移曲线、凸轮轮廓线和从动件的初始位置) 。要求确定运动规律,选择基圆半径,校核最大压力角与最小曲率半径,确定 凸轮廓线。 设计计算其中一对齿轮机构。 编写设计计算说明书。 ... . . .. .. 第 2 章 机械运动方案的设计与分析决策 2.1 方案设计 方案一 : 我们认为此检验分类机的主要用途就是将不同直径大小的健身球分成三类, 同时我们还得考虑到健身球是石料所做, 故我们在检验分类的同时应注意到避免 健身球损坏。我们提出了如下图的装置运动。 图 1运动简图 1、 2、 3——检验槽 4 ——轨迹凹槽 方案 a所采用的健身球检验机构如图 1所示。球将落入检验槽一上面 , 而 1.2.3 分别是 3个直径逐步增大的 3个检验槽 , 当球在 1处无法进入时 , 凸轮或曲柄机构自动会把球推 到槽 2, 无法进入槽 2的球最终被推到槽 3. 同时设计了轨迹凹槽 , 将更有利与凸轮或曲柄 机构推球以及控制球的运动方向来进入进料槽 设计要求:每个进料槽口宽的大小不一样,依次从小到大。每个槽口都将设计一个 类似倒体型的工作台面 , 以使球更快的速度进入槽 . ... . . .. .. 方案二 : 图 2 运动简图 1——凸轮 2 ——从动轮 3 、 4、 5——检验槽 6 ——摇杆机构 7 ——曲柄 8 ——进 球通道 方案二所采用的健身球检验机构如图 2 所示。它主要有凸轮、 从动轮、 检验槽、摇杆机 构、曲柄机构、进球通道组成。当小球从进球通道进入时,根据每个小球得直径的不同,直 径最小的碰到

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