精密柔索传动特性分析与设计问题研究.pdfVIP

目 录 摘 要 i Abstract iii 第一章 绪论 1 1.1 课题来源与研究背景 1 1.1.1 课题来源 1 1.1.2 研究背景与意义 1 1.2 国内外研究现状 2 1.2.1 柔索传动机构的应用现状综述 2 1.2.2 柔索传动机构基础研究现状 10 1.3 研究内容与章节安排 18 第二章 柔索传动静态特性分析 20 2.1 基本结构形式及工作特点分析 20 2.2 迟滞特性模型的建立 21 2.2.1 传动特性分析一般步骤 21 2.2.2 边界条件分析 22 2.2.3 弹性变形的计算 24 2.2.4 柔索张力变化仿真分析 29 2.2.5 迟滞特性仿真分析 31 2.3 传动刚度模型的建立 31 2.4