《机械原理》第三章平面连杆机构与其设计.pptVIP

LOGO;§3-1 平面连杆机构的特点及其设计的基本问题;抽油机中的连杆机构;内燃机中的连杆机构;缝纫机中的连杆机构;平面连杆机构的传动优点（1）、平面连杆机构属于低副机构，运动副为面接触，压强小，承载能力大，耐冲击，并且便于润滑，磨损小。（2）、制造方便易获得较高的精度。（3）、两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的，不需要力封闭。平面连杆机构的缺点（1）、不易精确地满足各种运动规律和运动轨迹的要求。（2）、当机构复杂时累计误差较大，影响其传动精度。（3）、惯性力不容易平衡，不适合于高速传动。;平面连杆机构设计的三类基本问题 1）实现构件给定位置 2）实现已知运动规律 3）实现已知运动轨迹; 低副所联接的两个构件之间的相对运动关系不因其中哪个构件是固定件而改变，这一特性称为低副运动的可逆性。;§3-2 平面四杆机构的基本型式及其演化; 构件名称;整转副—组成转动副的两构件能作整周相对转动的运动副。 摆动副—组成转动副的两构件不能相对作整周转动的运动副。;1)、曲柄摇杆机构：;曲柄摇杆机构的应用;2)、双曲柄机构;双曲柄机构的应用; 在双曲柄机构中，若相对两杆的长度相等且平行，两曲柄的转向相同，称为平行四边形机构。;平行四边形机构的应用; 在双曲柄机构中，若相对两杆的长度相等，但不平行(BC与AD)，两曲柄转向相反（AB与CD），称为