编码器的选型及技术解答复习课程.docx

编码器的选型及技术解答 一、问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？ 应注意三方面的参数： ． 机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级 是否满足要求。 ． 分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。 .电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（ F型HTL格式），电压输出（E）,集电极开路（C,常 见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电 路相匹配。 二、问：请教如何使用增量编码器？ 1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从 6到 5400 或更高，脉冲 数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。 2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）： A,B和Z，—般采用TTL电平，A脉冲在前， B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个 Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用 A超前B或B 超前 A 进行判向，增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转， A 超前 B 为 90°，反之逆时针旋 转为反转 B 超前 A 为 90 °。也有不相同的，要看产品说明。 3，使用 PLC 采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机 采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。 ，建议 B 脉冲