理论力学重点总结.docxVIP

绪论 学习理论力学的目的： 在于掌握机械运动的客观规律， 能动地改造客观世界， 为生产建设服务。 2.  学习本课程的任务： 一方面是运用力学基本知识直接解决工程技术中的实际问题； 另一 方面是为学习一系列的后继课程提供重要的理论基础， 如材料力学、 结构力学、 弹性力 学、流体力学、机械原理、机械零件等以及有关的专业课程。此外，理论力学的学习还 有助于培养辩证唯物主义世界观， 树立正确的逻辑思维方法， 提高分析问题与解决问题 的能力。 第一章 静力学的基本公理与物体的受力分析 1-1 静力学的基本概念 刚体：即在任何情况下永远不变形的物体。 这一特征表现为刚体内任意两点的距离永远保持不变。 质点：指具有一定质量而其形状与大小可以忽略不计的物体。 1-3 约束与约束力 自由体：凡可以在空间任意运动的物体称为自由体。 非自由体：因受到周围物体的阻碍、限制不能作任意运动的物体称为非自由体。 约束： 力学中把事先对于物体的运动 （位置和速度）所加的限制条件称为约束。约束是以物体相互接触的方式构成的，构成约束的周围物体称为约束体，有时也称为约束。 约束力： 约束体阻碍限制物体的自由运动， 改变了物体的运动状态， 因此约束体必须承受物体的作用力， 同时给予物体以相等、 相反的反作用力， 这种力称为约束力或称反力，属于被动力。 单面约束、 双面约束： 凡只能阻止物体沿一方向运动而不能阻止