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第一章
? 大地测量学的定义
大地测量学是通过在广大的地面上建立大地控制网,精确测定大地控制网点的坐标,研究测定地球形状、 大小和地球重力场的理论、技术与方法的学科。
大地测量学的任务
1、 技术任务 精确测定大地控制点的位置及其随时间的变化(也就是它的运动速度场) ,建立精密的大
地控制网,作为测图的控制,为国家经济建设和国防建设服务。
2、 科学任务 测定地球形状、大小和重力场,提供地球的数学模型,为地球及其相关科学服务。
? 大地测量学的分支
实用大地测量学、椭球大地测量学、物理大地测量学、卫星大地测量学、空间大地测量学、海洋大
地测量学和测量平差等
? 应用大地测量学的作用
为地形测图提供控制基础
为城乡建设和矿山工程测量提供起始数据
为地球科学的研究提供信息
在防灾、减灾和救灾中的发挥作用
发展空间技术和国防建设的重要保障
在气象预报、地球温室效应和海洋与大气污染等环境监测中的发挥作用
第二章
? 大地水准面
设想海洋处于静止平衡状态时,将它延伸到大陆下面且保持处处与铅垂线正交的包围整个地球的封闭的水 准面,我们称它为大地水准面
? 野外测量的基准面和基准线
大地水准面作为野外测量的统一基准面,与其相垂直的铅垂线作为野外测量的基准线。
? 测量计算的基准面和基准线
把形状和大小与大地体相近,且两者之间相对位置确定的旋转椭球称为参考椭球。参考椭球面是测量计算 的基准面,椭球面法线则是测量计算的基准线。
? 总地球椭球应满足的条件
1、 椭球质量等于地球质量,两者的旋转角速度相等。
2、 椭球体积与大地体体积相等,它的表面与大地水准面之间的差距平方和为最小。
3、 椭球中心与地心重合,椭球短轴与地球平自转轴重合,大地起始子午面与天文起始子午面平行。
? 垂线偏差
同一测站点上铅垂线与椭球面法线不会重合。两者之间的夹角 u称为垂线偏差(子午分量和卯酉分量)
? 大地水准面差距
大地水准面与椭球面在某一点上的高差称为大地水准面差距,用 N表示。
? 天文坐标系和大地坐标系的比较
? 时间系统:恒星时、平太阳时、世界时、原子时、力学时
恒星时是以春分点为参照点的时间系统( ST)。
平太阳时是以平太阳(以平均速度运行的太阳)为参照点的时间系统( MT )。
格林尼治的平太阳时(从半夜零点算起)定义为世界时( UT)。
以物质内部原子运动周期(如铯原子 133能级辐射震荡频率 9佃2631170周为一秒)定义原子时(IAT)。
太阳系质心力学时(TDB)和地球质心力学时(TDT)。
? IAT、TDT和GPS时之间的关系
地球质心力学时 TDT=IAT+32.184 GPS时=原子时IAT-19S
重力和重力位之间的关系1、重力地面空间任意一质点
重力和重力位之间的关系
1、重力
地面空间任意一质点 K (质量为m)的重力g等于
P的合力
Mm
F = f 2-
r 2
p = mw P
(1 )地球引力_
(2) 离心力_
g=F+P(3) 重力
g=F+P
重力位
力位是力场空间位置的一个标量函数,此标量函数称为力的位函数,而力是力位的梯度。对重 力场则有重力位。
重力位 W—引力位V与离心力位 Q之和。2 ?地球总体的引力位函数: Q -—
2
为地球单元质量,M为整个地球质量, 则,密度不均匀,总体位函数的积分难以计算。
?离心力位
dMV = JdV = f f(x2
dM
V = JdV = f f
(x2 y2) M M r
r为地球单元质量至单位质点的距离。 地球形状不规
dM
2 2
(x y )
地球大地基准常数
地球的4个基本参数 地心引力常数 fM,地球自转角速度 ⑷,地球赤道半径 ae
二阶带谐系数 J2作为地球正常椭球(水准椭球)的基本参数,又称它们是地球大地基准常数。
? 水准面的不平行性
水准面又叫重力等位面。 两水准面位能差厶 w=-gh在两点纬度不同的 A、B两点上:-△ w=gAhA=gBhB由于不 同纬度处g不同,即gAz gB,所以hA丰hB。
? 咼程系统:大地咼、正咼、正常咼
正高系统一一以大地水准面为高程基准面的高程系统。
B点的正高
B点的正高
式中gmB为地壳内部BC铅垂线上 注:重力加速度平均值,无法求得。 所以正高不可能精确求定。
似大地水准面一一按地面各点正常高沿垂线向下截取相应的点,将许多这样的点连成一连续曲面,即为似 大地水准面。
? 正常高系统一一以似大地水准面为基准面的高程系统。
大地高系统:以椭球面为基准面的高程系统。
? 大地高H:地面点沿法线至椭球面的距离。
? 由右图,H=H正+N=H常+Z
? N称为大地水准面差距(大地水准面至椭球面的距离) 。
? Z称为高程异常(似大地水准面至椭球面的距离) ,可由重力资料计算,也可通过天文重力水准方
法求得。
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