《运动分析》第三章课后练习.docxVIP

3－１  填空题： 1．速度瞬心是两刚体上 2．若 瞬心的绝对速度为零  瞬时速度相等 的重合点。 ，则该瞬心称为绝对瞬心； 若 瞬心的绝对速度不为零  ，则该瞬心称为相对瞬心。 3．当两个构件组成移动副时，其瞬心位于  垂直于导路方向的无穷远  处。当两构件 组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在 接触点处 ；若两个高副 元素间有相对滑动时，则其瞬心在 过接触点两高副元素的公法线上 。 4．当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用 三心定理 来求。 5． 3 个彼此作平面平行运动的构件间共有 3 个速度瞬心，这几个瞬心必定位于 一条直线 上。 6．机构瞬心的数目 K 与机构的构件数 N 的关系是 K ＝ N(N－ 1)/2 。 7．铰链四杆机构共有 6 个速度瞬心，其中 3 个是绝对瞬心。 8．速度比例尺μ ν 表示图上 每单位长度所代表的速度大小 ，单位为： (m/s)/mm 。 加速度比例尺μ a 表示图上每单位长度所代表的加速度大小 ，单位为 (m/s2)/mm 。 9．速度影像的相似原理只能应用于 构件 ，而不能应用于整个机构。 10．在摆动导杆机构中， 当导杆和滑块的相对运动为 平 动，牵连运动为 转 动时（以 上两空格填转动或平动） ，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。 哥氏加速度的大小为 2×相对速度×牵连角速度；方向为 相对速度沿牵连