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实验报
课程名称: 数字信号处理实验
专业班级:
姓 名:
学 号:
实验名称
数字信号处理
实验地点
实验时间
实验成绩
、实验目的及任务
学会运用 MATLAB求离散时间信号的 z 变换和 z 反变换; 学会运用 MATLAB分析离散时间系统的系统函数的零极点; 学会运用 MATLAB分析系统函数的零极点分布与其时域特性的关
系;
学会运用 MATLAB进行离散时间系统的频率特性分析。
、 实验内容与步骤
z 正反变换
序列 x n 的 z 变换定义为
X z Z x n
n
xnz
n
(4-1)
其中,符号
Z 表示取 z 变换, z
是复变量。相应地,单边
z 变换定义为
X z Z x n
n
n xnz
0
(4-2)
MATLAB符号数学工具箱提供了计算离散时间信号单边
ztrans 和 z 反变换函数 iztrans ,其语句格式分别为
z 变换的函数
Z=ztrans(x)
x=iztrans(z)
上式中的 x 和 Z 分别为时域表达式和 z 域表达式的符号表示,可通过 sym 函数来定义。
如果信号的 z 域表示式 X(z)是有理函数,进行 z 反变换的另一个方法 是对 X ( z)进行部分分式展开, 然后求各简单分式的 z 反变换。设 X(z)的有 理分式表示为
X(z)b0 b1z
X(z)
b0 b1z 1 b2 z 2
1 a1z 1 a2 z 2
bm z m B(z) an z n A(z)
4-3)
MATLAB信号处理工具箱提供了一个对
X(z) 进行部分分式展开的函数
residuez ,其语句格式为
[R,P,K]=residuez(B,A)
其中, B,A分别表示 X(z) 的分子与分母多项式的系数向量; R为部分分式 的系数向量; P为极点向量; K为多项式的系数。若 X(z) 为有理真分式, 则 K 为零。
系统函数的零极点分析
z 变换与激励的 z
z 变换与激励的 z
4-4)
变换之比,即
H(z) YX((zz))
如果系统函数 H(z) 的有理函数表示式为
H(z)b1zm
H(z)
b1zm b2zm 1 a1 zn a2zn 1
bmz
anz
bm 1a n 1
4-5)
那么,在 MATLAB中系统函数的零极点就可通过函数 roots 得到,也可借 助函数 tf2zp 得到, tf2zp 的语句格式为
[Z,P,K]=tf2zp(B,A)
其中,B与 A分别表示 H ( z)的分子与分母多项式的系数向量。它的作用是 将 H ( z) 的有理分式表示式转换为零极点增益形式,即
H(z) k (z z1)(z z2) (z zm) (4-6)
(z p1)(z p2 ) (z pn )
若要获得系统函数 H (z)的零极点分布图,可直接应用 zplane 函数, 其语句格式为
zplane(B,A)
其中,B与 A分别表示 H ( z)的分子和分母多项式的系数向量。它的作用是 在 Z 平面上画出单位圆、零点与极点。
系统函数的零极点分布与其时域特性的关系
与拉氏变换在连续系统中的作用类似,在离散系统中, z 变换建立了 时域函数 h(n) 与 z 域函数 H ( z)之间的对应关系。因此, z 变换的函数 H(z) 从形式可以反映 h(n) 的部分内在性质。 我们仍旧通过讨论 H(z) 的一阶极点 情况,来说明系统函数的零极点分布与系统时域特性的关系。
离散时间 LTI 系统的频率特性分析
对于因果稳定的离散时间系统,如果激励序列为正弦序列
x(n) A sin(n )u(n) ,
则系统
的
稳态响
应为
yss(n) A|H(ej ) |sin[n
( )]u(n) 。其中,
H (e j
) 通常是复数。
离散时间
系统的频率响应定义为
H (ej )
|H (ej )|ej ( )
(14-7 )
其中, |H(ej ) |称为离散时间系统的幅频特性; ( ) 称为离散时间系统的 相频特性; H(ej )是以 s( s 2 ,若零 T 1, s 2 )为周期的周期 函数。因此,只要分析 H(ej ) 在| | 范围内的情况,便可分析出系统的 整个频率特性。
MATLAB提供了求离散时间系统频响特性的函数 freqz ,调用 freqz 的 格式主要有两种。一种形式为
[H,w]=freqz(B,A,N)
其中,B与 A分别表示 H(z) 的分子和分母多项式的系数向量; N为正整数, 默认值为 512;返回值 w包含 [0, ]范围内的 N个频率等分点;返回值 H则 是离散时间系统频率响应 H(ej )在 0~ 范围内 N个频率处的值。另一种形 式为
[H,w]=freqz(B,A,N, whole )
与第一种方式不同之处在于角频率的范围由 [0,
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