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AGV国内外情况报告 AGV介绍 AGV是无人搬运车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动 导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范畴 AGV也称为自动导引车，是一种无人驾驶搬运车，是智能型移动机器人的一种。它可以按照上位机下达的指令，依照车载传感器确定位置信息，并根据事先设计的程序，沿着规定的路线自动行驶，或者在指定位置停靠，以完成一系列作业功能。 AGV国内外情况 1953年，美国Barrett Electric公司制造了世界上第一台采用埋线电磁感应方式跟踪的自动导向车。20世纪70年代中期，具有载货功能的AGV在欧洲得到了应用并被引入到美国。这些自动车主要用于自动化仓贮系统和柔性装配系统的物料运输。在20世纪70年代和80年代初，AGV的应用领域扩大而且工作条件也变得多样化。在最近的10～15年里，各种新型AGV被广泛地应用于各个领域。单元式AGV主要用于短距离的物料运输并与自动化程度较高的加工设备组成柔性生产线。例如，自动导向叉车用于仓贮货物的自动装卸和搬运；小型载货式AGV用于办公室信件的自动分发和电子行业的装配平台。除此以外，AGV还用于搬运体积和重量都很大的物品，尤其是在汽车制造过程中用多个载货平台式AGV组成移动式输送线，构成整车柔性装配生产线。 AGV技术的发展国内外AGV有两种发展模式： 第一种是以欧美国家为代表的全自动AGV技术，这类技术追求AGV的自动化，几乎完全不需要人工的干预，路径规划和生产流程复杂多变，能够运用在几乎所有的搬运场合。这些AGV功能完善，技术先进；同时为了能够采用模块化设计，降低设计成本，提高批量生产的标准，欧美的AGV放弃了对外观造型的追求，采用大部件组装的形式进行生产；系列产品的覆盖面广：各种驱动模式，各种导引方式，各种移载机构应有尽有，系列产品的载重量可从50kg到60000kg（60吨）。尽管如此，由于技术和功能的限制，此类AGV的销售价格仍然居高不下。此类产品在国内有为数不多的企业可以生产，但功能和国外的还有部分差距。 第二种是以日本为代表的简易型AGV技术－－或只能称其为 AGC（Automated Guided Cart），该技术追求的是简单实用，极力让用户在最短的时间内收回投资成本，这类AGV在日本和 台湾企业应用十分广泛，从数量上看，日本生产的大多数AGV属于此类产品（AGC）。该类产品完全结合简单的生产应用场合（单一的路径，固定的流程），AGC只是用来进行搬运，并不刻意强调AGC的自动装卸功能，在导引方面，多数只采用简易的磁带导引方式。由于日本的基础工业发达，AGC生产企业能够为其配置上几乎简单得不能再简单的功能器件，使AGC的成本几乎降到了极限。。 AGV在我国的研究及应用起步较晚。20世纪70年代后期,北京起重运输机械研究所研制了三轮式AGV；80年代后期,北京机械工业自动化研究所为二汽研制了应用在立体化仓库中的AGV；90年代,清华大学国家CIMS工程中心将从国外引进的AGV成功地应用于CIMS的实验研究；1992年，国产AGV第一次应用于柔性生产线。沈阳新松机器人自动化股份有限公司、昆明自动化物流工程公司等是我国生产AGV比较知名的企业。 我国公司生产的AGV主要有装配型和搬运型两大类： 装配型AGV主要用于汽车生产线，实现了发动机、后桥、油箱等部件的动态自动化装配，也用于大屏幕彩色电视机和其它产品的自动化装配线，极大地提高了生产效率。搬运型AGV广泛应用于机械、 电子、纺织、造纸、卷烟、食品等行业。 国内公司生产的AGV功能上还是和欧美AGV有部分差距。为了更好的追赶欧美国际水平，合肥井松自动化已经自主研发了第一代激光导航叉取式AGV。而且加紧研发后叉式AGV。