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3.2 一级 GPS点观测
3.2.1 观测方式确定
本项目一级 GPS控制点采用 GPS-RTK方式测量。 RTK作业使用绍兴 CORS系统。采用 2 台双频 GPS接收机分别对控制点进行 RTK测量。
鉴于 RTK测量方式在作业方式的简便性、 高效性,其应用越来越广泛, 并且
RTK技术也越来越成熟。绍兴市已于 2009 年建成了绍兴连续运行卫星定位服务
系统(即 CORS系统,核心为网络 RTK技术)并投入试运行。经过一段时间的试
运行,表明在 CORS系统覆盖范围内其测量精度均衡稳定、作业简便高效,完全
可以满足一级 GPS点的精度要求。
3.2.2 仪器要求
GPS-RTK观测采用双频 GPS接收机,使用的接收机应在检定有效期内,出测
前须对仪器进行相关检查。 RTK接收机标称精度(动态)应符合:平面≤ 10mm+
2×10-6 × d,高程≤ 20mm+2×10-6 × d。
用于本项目测量的 GPS-RTK系统须具备通过通信网络连接绍兴 CORS系统的
能力。
3.2.3 一级 GPS点观测技术要求
一级 GPS点的测量精度应符合应符合 CJJ8-99 和 CJJ73-97 的要求。
GPS-RTK平面测量精度上应符合两次观测点位互差≤ 3cm,两组观测值的点
位互差≤ 5cm。高程测量精度应符合两次高程互差≤ 3cm,两组观测值的高程互差
4cm。
观测时必须检测周边已有同等级以上控制点。 平面检测高等级控制点时, 其点位互差≤ 5cm;检测同等级控制点时, 其点位互差≤ 7cm。高程检测高等级控制点时,其高程互差≤ 4cm,检测同等级控制点时,其高程互差≤ 5cm。
由于技术的发展, CORS系统采用的虚拟参考站技术( VRS)可在保证精度的情况下流动站与基准站距离可达 70 公里,且在 CORS系统控制范围内测量精度均衡。故本项目 RTK测量时与基准站的距离不受《浙江省 GPS-RTK测绘技术规定》
表 5.2.1 限制,流动站测量距离按绍兴 CORS系统设计规定控制。
测量控制手簿设置控制点的单次观测的平面收敛精度应≤1.5cm,高程收敛
精度应≤ 2cm。
控制点平面和高程成果在限差之内取各次观测成果的平均值。
3.2.4RTK 转换参数的确定
WGS-84坐标系与绍兴城市坐标系、 1954 年北京坐标系、 1980 西安坐标系间
求转换参数的参考点应采用 5 点以上的两套坐标系成果,所选参考点应分布均匀,且能控制整个测区,不得外推。当需测定高程时,参考点应适当增加。转换时应根据测区范围及具体情况,合理采用四参数(二维)或七参数(三维)的数学模型。 GPS-RTK参考点等级及转换残差要求应符合下表规定。
GPS-RTK参考点等级及转换残差要求
平面
高程
等级
参考点要求
等级
参考点要求
等级
转换残差
等级
转换残差
一、二级
四等以上
≤3cm
五等
四等以上
≤ 3cm
本项目 RTK转换参数可参考采用 2009 年绍兴市城市控制网改造时的
GPS平
差计算结果。高程观测值宜对 RTK数据进行后处理, 按本地高精度似大地水准面精化模型求插值方法求得高程。
3.2.4 外业观测
GPS-RTK流动站 ( 一、二级控制点 ) 观测时应采用三角架对中、整平(对中误差不得大于 2mm),天线高测前丈量二次取中数(架三角架 , 可固定高度,高度取位至 0.001m),测后复核。
GPS-RTK流动站不宜在隐蔽地带、成片水域和强电磁波干扰源附近观测。
GPS-RTK观测的采样间隔为 1s。每次观测历元数应≥ 15 个。
GPS-RTK流动站有效观测卫星数≥ 5 个, PDOP值≤ 6。
用测量控制手簿设置参考点 WGS-84坐标(已知或外业现场采集)与当地坐
标的转换参数、平面和高程的收敛精度。
检测周边已有同等级以上控制点,符合限差要求后可进行未知点测量。
对每个控制点需初始化观测 2 次,符合限差要求后换点观测,否则重测。
对每个控制点须进行 2 组 GPS观测(要求在不同时间段、 使用不同仪器进行
观测),两组观测值的点位互差在限差之内取中数,否则重测。
外业观测时须检测测区内所有已知点。每次测量应检测部分已观测点。
每天观测结束后, 应及时将数据转存到计算机硬盘且及时备份, 确保观测数
据不丢失。
观测时所用到的角架、 对中基座使用前应全部认真仔细的检查, 对达不到要求的予以维修、校正或更换。
按实地选埋确定的点位及交通等情况计划观测路线, 合理调配通讯和交通工
具。
3.2.5RTK 测量质量检核
为检验 RTK测量精度,分别采用 GPS静态观测及全站仪观测方式对一级 GPS 点进行坐标、 边长和高程检查, 其检测点应均匀分布测区, 且检测点不少于总点数的 10%。
GPS
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