2019自动控制原理期末考试试卷(含答案).docxVIP

构思新颖，品质一流，适合各个领域，谢谢采纳！ 自动控制原理期末考试卷与答案 一、填空题（每空 1 分，共 20 分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。 3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据 (或：时域分析法 )、根轨迹法或奈奎斯特判据 (或：频域分析法 ) 等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数 , 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 20lg A( ) ( 或： L( ) ) ，横坐标为 lg 。 6、奈奎斯特稳定判据中， Z = P - R ，其中 P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数， Z是指 闭环 传函中具有正实部的极点的个数， R 指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 ) 整圈数。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中， ts 定义为 调整时间 。 % 是超调量 。 A( ) K 8、设系统的开环传递函数为 K ，则其开环幅频特性为 (T1 )2 1 (T2 )2 1 ，相 s(T1s 1)(T2 s 1) 频特性为 ()900 tg 1(T1 ) tg 1(T2 ) 。 9、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 10、若某系统的单位脉冲响应为 g (t) 10e 0.2 t 5e 0.5t ，则该系统的传递函数 G(s)为 10 5 。 s 0.2s s 0.5s 11、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称 为 开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系 统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统。 12、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 13、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定。判断 一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 14、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系， 开环频域性能指标中的幅值越频率 c 对应时域性能指 标 调整时间 t s ，它们反映了系统动态过程的快速性 构思新颖，品质一流，适合各个领域，谢谢采纳！ 二、 (8 分) 试建立如图 3 所示电路的动态微分方程，并求传递函数。 图 3 解： 1、建立电路的动态微分方程 根据 KCL有 u i (t) u0 R1 即 du 0 (t) (R1 R1 R2C dt 2、求传递函数 对微分方程进行拉氏变换得  (t ) d[u i (t ) u 0 (t)] u 0 (t) 分) C (2 dt R2 du i ( t) R2 )u 0 ( t) R1 R2C R2 ui (t ) (2 分) dt R1 R2CsU 0 ( s) (R1 R2 ) U 0 ( s) R1 R2 CsU i (s) R2 U i ( s) (2 分) 得传递函数 U 0 (s) R1R2 Cs R2 (2 分) G ( s) R2 U i (s) R1 R2Cs R1 三、（共 20 分）系统结构图如图 4 所示： 1、写出闭环传递函数 (s) C (s) 表达式；（4 分） R( s) 2、要使系统满足条件： 0.707 , n 2 , 试确定相应的参数 K 和 ；（4 分） 图 4 3、求此时系统的动态性能指标 0 0 , t s ；（4 分） 构思新颖，品质一流，适合各个领域，谢谢采纳！ 4、 r (t ) 2t 时，求系统由 r (t) 产生的稳态误差 ess ；（ 4 分） 5、确定 G n (s) ，使干扰 n(t) 对系统输出 c(t ) 无影响。（4 分） C (s) K K 2 s2 解： 1、（ 4 分） (s) 2 2 n 2 R( s) 1 K K s K s K s 2 n s n s s2 K 2 2 2 4 K 4 2、（4 分） n K 2 n2 2 0.707 3、（4 分） 0 e 1 2 4.32 0 ts 4 4 2.83 0 0 2 n K K 1 A s 2 K K 1 4、（4 分） G( s) ess 21.414 s( s K ) s(s 1) 1 K v 1 K K s 1 K 1 C (s) s Gn ( s) 5、（4 分）令： n ( s) s ＝0 得： G n (s) s K N (s) ( s) 四、已知最小相位系统的对数幅频特性如图 3 所示。试求