2020机械设计基础公式计算例题.docxVIP

170180 170 180 式 输 送 机 的 自 由 度 解：原动构件1 解：原动构件1绕A轴转动、通过相互铰接的运动构件 2、3、4带动滑块5作往复直线移动。构件 2、3和4在C 处构成复合铰链。此机构共有5个运动构件、6个转动副、1 处构成复合铰链。此机构共有 5个运动构件、 6个转动副、1个移动副，即n = 5, Pl = 7, Ph = 0。则该机构的自由 度为 F =3n 2 pl ph =3 5 2 7 0=1 二、在图所示的铰链四杆机构中，设分别以 a、b、c、d表示机构中各构件的长度，且设 a d。如果构件 AB 为曲柄，则 AB能绕轴A相对机架作整周转动。为此构件 AB能占据与构件 AD拉直共线和重叠共线的两个位置 AB及AB。由图可见，为了使构件 AB能够转至位置AB，显然各构件的长度关系应满足 a d b c (3-1) 为了使构件AB能够转至位置AB ，各构件的长度关系应满足 b (d a) c 或 c (d a) b 即 a b d c ( 3-2) 或 a c d b (3-3) 将式(3-1)、(3-2)、(3-3)分别两两相加，则得 同理，当设a d时，亦可得出 得 d c d b d a 分析以上诸式，即可得出铰链四杆机构有曲柄的条件为： 连架杆和机架中必有一杆是最短杆。 最短杆与最长杆长度之和不大于其他两杆长度之和。 上述两个条件必须同时