2023控制器使用手册.docxVIP

EPEC2023 控制模块 用户手册 一、 一般描述 本文档对 2023 控制器硬件做了一个详细的说明，系统设计人员必须详细的阅读本使用手册。 如果您在使用中发现和文档不一致或本文档有错误的地方，希望您能不吝赐教和我们联系，使我们能够更好的为您服务。我们的联系方式如下： 上海派恩科技有限公司 地址：上海市东方路 8 号良丰大厦 28 楼 D座 电话： 021－ 传真： 021－ mail ： 二、控制器简单描述 本控制器有丰富的输入输出口：开关量输入、 0～ 5V 电压输入、 0～电流输入、脉冲输入、相位差 90 度脉冲计 数输入、开关量输出、 PWM输出，有两个 CAN口，用户可以根据自己的控制要求自由配置输入输出口以满足系统的控制要求。 特点： ISO 高速 CAN1口， CANOPEN ISO 高速 CAN2口， 工作电压 10～ 30V 推荐工作电压 24V 程序循环时间 10ms 248 个 16 位参数，可以掉电保存 过压保护 高温保护 输出短路保护 使用镀金、自锁、密封的 AMPSEAL接插件 一个 8 针 AMPSEAL接插件，电源和 CAN总线 三个 23 针 AMPSEAL接插件， I/O 口 重量 0.7Kg 128K/256K 程序代码空间 128K 数据代码空间 防护等级 IP67 抗冲击 抗振动 应用 伐木机械 路面设备 建筑机械 破碎设备 工业设备 农业设备 自动化应用 凿岩机械 监控功能 供电电压 硬件或程序代码 模块温度 参考电压 软件狗由硬件狗监控，当硬件狗发现软件出现出现死循环后 300ms后重新启动模块。 三、输入输出点详细说明 1． 可配置 I/O 点数 DI: 开关量输入 AI: 模拟量输入 PI: 脉冲量输入 DO:开关量输出 PWM:脉宽调制输出 DI AI PI DO DO PWM 数量 开关量输入 模拟量输入 脉冲量输入 开关量输出 开关量输出 脉宽调制输出 16 √ √ 16 √ √ 8 √ √ √ 12 √ √ 52 I/O 总点数 每个点的具体的功能由使用决定。 2．开关量输入或模拟量输入 2． 1 、、、 这 4 个点即可以作为开关量输入也可以作为模拟量输入，作为模拟量输入可以配置为电压输入或者电流输入，默认是电压输入。 这 4 个针脚作为模拟量输入时是成组配对的，是第一组，是第二组，和是第三组，每一组可独立配置为电压输入或电流输入，例如如果配置为电流输入，则也必须作为电流输入。 这种类型的点可以用作检测模拟量信号，当输入端高阻抗时可以检测 0～ 5V 的电压信号，当输入端低阻抗时可以 检测 0～的电流信号。例如如果这些点是高阻抗输入时可以连接手柄输入。 通 过 输 入 阻 抗 配 置 将 输 入 分 成 不 同 的 组 ， 每 一 组 的 输 入 阻 抗 由 输 入 阻 抗 配 置 寄 存 器 Input ImpedanceConfigurationRegister 中的某一位控制，输入阻抗寄存器可以通过 HW库函数中的 SET_AI_TYPE函数进行 可编程的。可以通过  HW_N库函数里的  SET_AI_TYPE函数分别设置每一组作为电压输入或电流输入，具体请参考 SET_AI_TYPE函数使用说明。 注意：当输入配置为低阻抗输入时，输入不能够满足正常的电压范围，输入的最高电压不能超过 15V。 在 PLC编程时每一点对应一个 IW 地址，地址里的值就是相应的 A/D 转换值。 这些针脚也可以作为开关量输入，一般情况下不推荐使用这些针脚作为开关量输入，在高阻抗电压输入配置下， 对于电压的变化非常敏感，即作为开关量输入的逻辑高低电平差值比较小，作为第阻抗输入时，如果将这些针脚连接 到 24V 可能会彻底损坏这些针脚。 当作为 DI 输入使用为反向 DI 输入，即开关量的另外一端需要接地。 在 IX 一个位地址与之相对应。 输入阻抗配置表： 位 组  地址区有 默认是高阻抗输入，当 IIRC 的某位为 1，则该组都为低阻抗输入，当 IIRC 的某位为 0，则该组都为高阻抗输入。 电气特性： 符号 参数 条件 最小 最大 单位 VI 输入电压 模拟量检测范围 V I I 输入电流 模拟量检测范围 30 mA V 输入高电平 注释 1 V IH V 注释 2 15 V 输入低电平 V IL I IH 输入高电流 注释 2 27 mA I IL 输入低电流 注释 2 mA RI 输入阻抗 连接 40 42 k? 注释 2 215 225 ? TIRE Total Input V Referred Error 注释 2 mA Time Constant of 注释 1 ms πI Input Low Pass Filter 注释一：输入阻抗配置为