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第二章内积空间 在以前学习的线性代数中，我们知道在 Rn中向量的长度、火角和正交等性 质是用内积刻划的，在本章中将内积的概念推广到一般线性空间， 从而讨论一般 线性空间中向量的度量性质。定义了内积的线性空间称为内积空间，常用的内积 空间有欧氏空间与酉空间。 § 2.1欧氏空间与酉空间 一、欧氏空间与酉空间 定义1设V是R上的线性空间，如果V中每对向量x,y,按某一对应法则都 有唯一确定的实数(x,y)与之对应且满足： (x, y) (y, x) ( x,y) (x,y) , R (x y,z) (x, z) (y,z) , z V (x,x) 0等号成立当且仅当x 则称(x,y)为V的内积。称定义了上述内积的有限维线性空间 V(R)为欧几里得空 问，简称欧氏空间，称HI (x,x)12为x的长度或模。 1 例 1 在 P[x]n 中正义(f (x), g(x)) 0 f(x)g(x)dx , f(x\ g(x) P[x]n，则 P[x]n 构成一个欧氏空间。 例2在Rn n中对 A,B Rnn定义(A,B) tr(ABT),则Rnn为欧氏空间。 证明因为A, B,C Rnn, R (1) (A,B) trABT tr[(ABT)T] trBAT (B,A) (2) (A,B) tr ABt trABT (A, B) (3) (A B,C) tr[( A B)CT] tr[ ACT BCT] (A,C) (B,C) n n (4) (A,A) tr( AAt ) a： 0等号当且仅当A 成立 j 1 i 1 故Rn n为欧氏空间。 例3 x, y Rn定义(x, y) xT y ,则Rn是n维欧氏空间。 例4设A为n阶正定阵且 x, y Rn定义(x, y) xTAy，则Rn是n维欧氏空 问。 证明 x,y,z Rn, R (x, y) xTAy [xTAy]T yTAx (y,x) TOC \o 1-5 \h \z ( x,y) xTAy (x,y) (x y, z) (x y)TAz xTAz yTAz (x,z) (y,z) 14) Ay TF tt? ~( v 乂) 乂丁 Ax n 乂丁 Ax n v x r^x 11 —-[八 十., 14人 (x, x) x ex x ex x 注：例3、例4说明在一个线性空间中可以定义不同的内积，但其得到的欧氏空 问我们视为不同的。 由丁经常用到复矩阵及其相关性质，故以下列出一些常用概念及性质。 矩阵共钥及共钥转置：设A Cn n 1. A (aij)mn , A (aij)m n,称 A 为 A 的共轴。 2. A B A B , A,B Cmn。 3. AB AB , A Cms, B Csn。 4. .. —T 记Ah a , AH称为A的复共钥转置矩阵，A Cmn。 T 5. Ah A At , AC 。 6. (A B)h Ah Bh , A,B Cmn。 7. (kA)H kAH , k C。 8. (AB)h BhAh, A Cms, B Csn。 9. (AH)H A , A Cmn。 10. 若Ah A,则称A为埃尔米特(Hermite )矩阵，A Cn n。 11.若AH A,则称A为反埃尔米特矩阵，A Cnn 定义2设V是C上的线性空间，若 x, y V有(x,y) C且满足： (x, y) (y, x) ( x,y) (x,y) C (x y, z) (x, z) (y,z), z V (x,x) 0等号成立当且仅当x 则称(x, y)为V的内积，称定义了上述内积的有限维线性空间 V(C)为复内积空间 或酉空间，称||^ (x, x) 1,2,L ,m , j 1,2,L ,r。 1,2,L ,m , j 1,2,L ,r。 证明(1) (x, y) ( y,x) (y,x) (x, y) (x, y z) (y z, x) (y, x) (z, x) (x, y) (x, z) 由定理1的(2 )得 例5在Cn中定义(x, y) xHy，则Cn是酉空间。 注：在Cn ( Rn)中定义的内积(x,y) xHy ( xTy)称为标准内积。以后若无特 殊说明，C「( Rn)及其子空间的内积均米用标准内积。 例6在Cmn中对 A,B Cmn定义(A, B) tr(AHB),则Cm n为酉空间。 证明与例2类似，请读者自证。 二、欧氏空间与酉空间的性质 定理1:设(x,y)是酉空间V的内积，贝U (1) (x, y) (x, y) , x,y V , C (2) (x,y z) (x,y) (x, z) , x, y,z V m r m r _ (3) ( ix,, jyj) i jgy* 其中 i, j C, xi, yj V, i 1 j 1 i 1