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传感器系统要点 AC+DC AC信号预处理问题 慢速矢量补偿问题 轴表面状态影响 其它影响因素 必须的预处理方式 ③ 轴承座 松动 松动方向 破裂 刚度降低 松动方向振动值大 轻微冲击特征 振动值增大，方向性取决于刚度均匀性 波德图识别固有频率降低 机械松动的简易诊断 具有较大的径向（特别是垂直方向）的振动 具有较强的谐波存在，特别是在3-10XRPM处还可能出现次谐波或混叠谐波。 时域波形显示出杂乱和冲击。 具有较低或正常的轴向振动，如果是止推轴承出现了松动则会出现较大的轴向振动 松动引起的振动，幅值与负荷有密切关系，随负荷增加而增大；松动时设备对转速的变化也很敏感，随转速的增减而表现出无规律变化，忽大忽小 实例解析：频谱的局限性 ① ② ③ 预负荷 预负荷 思考 同样的幅值谱是否对应同样的时间波形？ 两个频率的正弦波相接的幅值谱 两个频率的正弦波叠加的幅值谱 无论是不平衡还是径向预负荷影响，1X分量都会是主导成分，频谱特征区别不明显。 不平衡 随着不平衡的加剧，1X幅值增大，轨迹变大，但轴心位置保持不变 径向预负荷 轨迹变化＋位置变化 垂直预负荷如何表现？ ④ 基座 软脚 刚度降低 软脚位置刚度降低导致振动增大 实例：化纤空调风机 ⑤ 管线 预负荷 气柱共振（往复） 预负荷方向因刚度增大导致振动值降低，而另一个方向振动值增大。 实例：烟机入口管线导致的振报警 准备知识 转子因偏心而形成油楔 最小油膜厚度有要求 轴承几何参数 滑动轴承正常工作条件 1X相位定义 2X相位定义 虚拟Kφ 真实Kφ 影响电涡流传感器输出的因素 电涡流传感器系统不可回避的问题 RUNOUT 轴颈表面状态影响电涡流传感器输出 真实的振动幅值 浅表层缺陷引起的脉冲 类似的问题： 表面划痕 表面粘结物 键相信号叠加 机组振动关键环节： 转子自身 转子与轴承 两转子之间 转子与密封之间 基础状态 外部预负荷 操作因素 几乎所有的振动均与上述环节密切相关，而且这些关键环节正是诊断故障的重要着眼点，涉及了平衡、对中、预负荷、稳定性、动力学特性设计等关键环节。 AC/DC分离：振动与平均间隙 未滤波＋抗混滤波：相位与频谱计算 数字矢量滤波：1X矢量、2X矢量跟踪 每一种参量对信号的预处理均有特殊要求， 每一种参量的准确性均影响分析结果的准确性， 分析结果的准确性直接影响诊断结论的正确性。 数据格式分类方式 静态数据 1X矢量、间隙电压、峰峰值、时间、转速 进动分量、分量、2X矢量 动态数据 未滤波＋抗混滤波 瞬态过程数据 10组静态数据／1组动态数据×32组 采样定理的三项原则 原则一：采样速率决定频率响应； 原则二：总采样时间决定分辨率； 原则三：采样点数决定频谱线数。 采样速率、总采样时间和采样点数只要确定其中两项，剩余项自动确定。 最小油膜厚度 轴中心线位置 轴心轨迹 轴承中心 轴承间隙圆 静止轴心 监测截面上的部分信息 方位角 偏心率 特征频率轨迹01 特征频率轨迹02 特征频率轨迹03 特征频率轨迹n 正进动分量n 反进动分量n 二维全息谱 全谱（进动谱） 主振矢／角度n 矢谱 轴心轨迹 正进动分量01 反进动分量02 进动分量对诊断故障的贡献 【例】单向径向预负荷进动量特征 1X＋，1X-，2X+，2X- 发展历程： 随着径向负荷的增大，1X与2X正进动分量逐渐减小，反进动分量增大，1X与2X轨迹椭圆度增大。 关键点： 1X与2X轨迹椭圆度反映了径向负荷大小，反进动分量增大是径向负荷增大的直接反映。 随着径向负荷增大，轨迹椭圆度增大，并出现2X分量 1X和2X矢量是转子裂纹重要的在线监测指标，有时是唯一的指标。 振荡 涡动 1X 非平稳区 三维频谱可用于识别机组的非平稳运行区域，识别涡动发展为振荡的过程，对指导确定机组正确的操作规程是很重要的。 1X 涡动 振荡或喘振 旋转失速 频率Hz RPM 临界转速区 0 K刚度 阻尼刚度 质量／加速度刚度 重点 高点 K 转子系统弹性系数 ωD 系统动态阻尼 M 系统质量 初始矢量 探头 旋转方向 极坐标图信息分析 关键词：初始矢量、补偿、部件共振频率、临界转速 不平衡力或不平衡力矩 转速增加 ① 转子系统 质量不平衡 转子横向裂纹 转子弯曲 介质附着导致的质量不平衡 …… 裂纹的两个判断准则：弯曲、慢滚动矢量 1X矢量缓慢增大，随后趋于平稳减小，或产生突变 突发性特征 系统刚度保持不变的前提下，离心力增大，导致响应变化。 不平衡故障的简易诊断 — 具有较高的径向振动. 时域波形和频谱图上均具有稳定的1XRPM分量 在1X