度重点研究专题项目指南.docVIP

附件 2： 2017 年度北京市自然科学基金重点研究专题项 目指南 一、医疗手术机器人基础理论与关键技术研究 概 述： 机器人是“制造业皇冠顶端的明珠” ，其研发、制造、 应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标 志。医疗手术机器人通过整合机器人、计算机导航定位、大 数据、多传感器融合、虚拟现实、人机交互、医学工程、生 物材料等最新技术，为临床手术提供了诊断治疗的新手段和 新理念。 总体目标： 本重点研究专题针对“人机自然协同、精确安全操作” 的临床需求，瞄准国际医疗机器人技术研究前沿，围绕人 - - 环境交互机构及机器人机构的构型创新设计、动态环境多模态智能感知、人机协同混合智能控制、多模医学图像的配准融合、个体化手术规划、手术循证医学评价与临床决策方法等关键问题展开研究，探索医疗机器人结构与驱动、感知与交互、 智能与控制、 系统集成及评价的新原理和新方法，为医疗机器人行业发展提供理论和技术体系的支撑。 研究方向： 1 1）机器人 - 人 - 环境交互机构设计与驱动、力学行为解析与刚度调控 2）动态非结构环境下的环境感知、手术规划与人机交 互 3）机器人手术循证医学评价与临床决策方法 二、肠道菌群调控新策略及其对重大疾病防控的研究概 述： 肠道菌群是人体第二基因组的主要组成部分 , 是与人体关系最为密切的“环境因素” 。它们能促进肠上皮细胞的分化与成熟、激活肠道免疫系