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万向传动装置 万向传动装置 一、万向传动装置的功用和组成 功用 万向传动装置在汽车上有很多应用 , 结构也稍有不同 , 但其功用都是一样的 , 即在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递动力。 b5E2RGbCAP 如图 5-1 所示为在汽车中最常见的应用 , 位于变速器与驱动桥之间的万向传动装置。由于汽车布置、设计等原因 , 变速器输出轴和驱动桥输入轴不可能在同一轴线上 , 并且变速器虽然是安装在车架 ( 车身 ) 上, 可以认为位置是不动的 , 但驱动桥会由于悬架的变形而引起其位置经常发生变化 , 所以在变速器和驱动桥之间装有万向传动装置正好可以满足这些使用、设计的要求。 p1EanqFDPw 组成 万向传动装置主要包括万向节和传动轴 , 对于传动距离较远的分段式传动轴 , 为了提高传动轴的刚度 , 还设置有中间支承 DXDiTa9E3d 二、万向传动装置的应用 万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面 : 1 . 变速器与驱动桥之间 (4 ×2汽车 ), 一般汽车的变速器、离合器与发动机三者装合为一体装在车架上 , 驱动桥通过悬架与车架相连。 RTCrpUDGiT 2 . 变速器与分动器、分动器与驱动桥之间 ( 越野汽车 ), 为消除车架变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传递的影响 , 须装有万向传动装置。 5PCzVD7HxA 3 . 转向驱动桥的内、外半轴之间 , 转向时两段半轴轴线相交且交角变化 , 因此要用万向 节。 4 . 断开式驱动桥的半轴之间 , 主减速器壳在车架上是固定的 , 桥壳上下摆动 , 半轴是分段 的 , 须用万向节。三、万向节 在汽车上使用的万向节可以从不同的角度分类。按其刚度大小, 可分为刚性万向节和柔性 万向节。刚性万向节按其速度特性分为不等速万向节 ( 常用的为十字轴式 ) 、准等速万向节 ( 双联式和三销轴式 ) 和等速万向节 ( 包括球叉式和球笼式 ) 。十字轴式刚性万向节主要用于发动机前置后轮驱动的变速器与驱动桥之间 , 等角速万向节主要用于发动机前置前轮驱动的内、外半轴之间。 jLBHrnAILg ( 一) 、十字轴式刚性万向节 普通的万向节即十字轴万向节 十字轴式刚性万向节 , 如图 5-8 所示 , 它允许相邻两轴的最大交角为 15°~20°。 图 5-8 十字轴式刚性万向节 :1- 轴承盖 2 、 6- 万向节叉 3- 油嘴 4- 十字轴 5- 安全阀 构造 1 / 5 十字轴式刚性万向节主要由十字轴、万向节叉等组成。万向节叉上的孔分别套在十字轴 的四个轴颈上。在十字轴轴颈与万向节叉孔之间装有滚针和套筒 , 用带有锁片的螺钉和轴承盖 来使之轴向定位。如图 5-9 所示。 xHAQX74J0X 图润滑油道及密封装置 :1- 油封挡盘 2- 油封 3- 油封座 4- 油嘴 十字轴式刚性万向节的速度特性 单个十字轴式刚性万向节在主动轴和从动轴之间有夹角的情况下, 当主动叉等角速转动时 , 从动叉是不等角速的 , 这称为十字轴式刚性万向节的不等速特性。十字轴式刚性万向节的不等 速特性 , 将使从动轴及其相连的传动部件产生扭转振动 , 从而产生附加的交变载荷 , 影响部件寿命。具体条件是 :a) 第一万向节两轴间夹角 α1 与第二万向节两轴间夹角 α2 相等 ;b) 第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面。 LDAYtRyKfE 图 5-11 双十字轴刚性万向节等速传动布置图 :1 、3- 主动叉 2 、4- 从动叉 ( 二) 、等速万向节 等速万向节的基本原理是传力点永远位于两轴交点的平分面上。如图 5-12 所示为等速万 向节的工作原理图。一对大小相同锥齿轮的接触点 P位于两齿轮轴线交角的平分面上 , 由 P 点 到两轴的垂直距离都等于 r 。Zzz6ZB2Ltk 1. 球笼式等速万向节 图 5-13 球笼式万向节 :1- 主动轴 2 、5- 钢带箍 3- 外罩 4- 保持架 ( 球笼 ) 6- 钢球如图 5-13 所示 , 球笼式万向节由六个钢球、星形套、球形壳和保持架等组成。万向节星 形套与主动轴用花键固接在一起 , 星形套外表面有六条弧形凹槽滚道 , 球形壳的内表面有相应的六条凹槽 , 六个钢球分别装在各条凹槽中 , 由球笼使其保持在同一平面内。动力由主动轴、钢球、球形壳输出。 dvzfvkwMI1 球叉式等速万向节 球叉式万向节如图 5-14 所示 , 它是由主动叉、从动叉、四个传动钢球、中心钢球、定位 销、锁止销组成。主动叉与从动叉分别与内、外半轴制成一体。在主、从动叉上 , 分别有四个曲面凹槽 , 装配后 , 则形成两个相交的环形槽 , 作为钢球滚道。 rqyn14ZNXI 图 5-14 球叉式万向节 :1- 从