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薄煤层刨煤机成套装备关键技术研究 宋秋爽 ( ， 1000 11) 中国煤矿机械装备有限责任公司 北京 ［ ］ 、 ， ， 摘要 针对薄煤层安全 经济开采这一世界性难题 分析我国薄煤层资源分布以及开采技术现状 提出我 ， ， 国刨煤机成套装备系统所存在的技术问题 通过对成套装备关键技术的分析及研究 提出技术解决方法和途 ， 。 径 为刨煤机的自动化工作面提供技术支持 ［ ］ ; ; ; 关键词 刨煤机成套装备 定向定量推移 异构地质 自适应控制 ［ ］ TD823 ［ ］ A ［ ］ 1009