运动控制系统装配与调试 运动控制系统装配与调试 任务四 基于E740变频器多段调速控制系统.ppt

某化工厂的工业离心机如图5-2-1所示。工业离心机主要是通过离心力作用将固体液体分离,离心机的离心釜是实现固液分离的主要部件，由一台三相交流电机通过皮带传动。根据工艺要求，离心机一般分为几段不同的转速运行以达到分离效果。在开始阶段物料主要是固液混合物，起动负载较大，转速较低，随后逐步提高转速，当达到一定的转速时液体在离心力的作用下由离心外侧流出。具体要求是：按下起动按钮，电动机以30Hz的速度运行；6s后转为40Hz的速度运行；再过10s后转为50Hz的速度运行；10s后停止运行。运行中若按停止按钮，电动机即时停止。 项目描述 任务四 基于E740变频器多段调速控制系统 图5-2-1 工业离心机 目标与要求 任务四 基于E740变频器多段调速控制系统 ● 熟悉变频器多段调速参数及其设置； ● 掌握PLC控制变频器实现多段调速的接线和编程方法。 项目分析 本项目对工业离心机进行速度控制，要求实现离心机电动机三速运行。离心机三种转速按顺序执行，运行时按停止按钮随时停机，属顺序控制。电动机转速可用PLC控制变频器来实现。三种转速可用变频器多段速度参数Pr.4、Pr.5、Pr.6来预置，由PLC分别给RH、RM、RL端子开关信号来选择速度。 任务四 基于E740变频器多段调速控制系统 项目知识准备 1．变频器的七段调速 速度 参数 速度端子状态 RH RM RL 速度1 Pr.4 1 0 0 速度2 Pr.5 0 1 0 速度3 Pr.6 0 0 1 速度4 Pr.24 0 1 1 速度5 Pr.25 1 0 1 速度6 Pr.26 1 1 0 速度7 Pr.27 1 1 1 备注 “1”表示外接开关接通，“0”表示外接开关断开 表5-2-1 变频器7段速度与速度参数及RH、RM、RL组合的关系表 任务四 基于E740变频器多段调速控制系统 项目知识准备 2．用PLC控制变频器实现调速的方法 用变频器进行调速，可将变频器的调速参数预先内部设定，再用变频器的调速输入端子进行选择切换，用PLC进行控制时，PLC的输出端子控制变频器的调速输入端子，通过运行PLC程序实现控制。 在上个项目图5-1-12中是用开关的通断来给变频器的RH、RM、RL端子产生控制信号，如用PLC来控制时，只需用PLC的输出端子控制变频器的RH、RM、RL调速输入端子，通过运行PLC程序即可实现控制。 任务四 基于E740变频器多段调速控制系统 项目实施 （一）确定PLC的I/O分配表 表5-2-2 变频器多段调速的PLC控制项目I/O分配表 输入端（I） 输出端（O） 外接元件 输入端子 外接元件 输出端子 起动按钮SB1 X0 变频器STF端子 Y0 停止按钮SB2 X1 变频器RH端子 Y1 变频器RM端子 Y2 变频器RL端子 Y3 任务四 基于E740变频器多段调速控制系统 项目实施 （二）画出PLC的I/O接线图 图5-2-2 变频器多段调速的PLC控制项目电气接线原理图 任务四 基于E740变频器多段调速控制系统 表5-2-3 变频器多段调速的PLC控制项目器材表 序号 符号 器材名称 型号、规格、参数 单位 数量 备注 1 PLC 可编程控制器 　FX2N-48MR 台 1 　 2 FR-E740 变频器 三菱FR-E740-0.75K 台 1 　 3 M 交流电动机 　Y-112M-4 380V 台 1 　 4 QF 空气断路器 　DZ47-D25/3P 个 1 　 5 SB1 按钮开关 　LA39-11 个 1 动合 6 SB2 按钮开关 　LA39-11 个 1 动断 7 　 计算机 装有FXGP-Win-C或 GX Developer软件 台 1 　 8 　 电工常用工具 　 套 1 　 9 　 连接导线 　 条 若干 　 项目实施 （三）项目器材 任务四 基于E740变频器多段调速控制系统 项目实施 （四） 按I/O接线图完成接线 按图5-2-2接好线路。 （1）连接PLC的输入端外接元件； （2）连接PLC的输出端外接元件； （3）连接PLC和变频器的电源（注意不要带电作业）； （4）连接电动机； （5）连接PLC、变频器、电动机的接地线。 变频器R、S、T为三相电源进线，U、V、W接电动机，注意不能接反。 本项目实物模拟接线图如图5-2-3所示。 图5-2-3 变频器多段调速的 PLC控制项目实物模拟接线图 任务四 基于E740变频器多段调速控制系统 项目实施 （五）程序编写 图5-2-4 变频器多段调速的PLC控制项目状态转移图 任务四 基于E740变频器多段调速控制系统 项目实施 （五）程序编写 图5-2-5 变频器多段调速的PLC控制项目梯形图程序 任务四 基于E740变频器多