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;环境检查 ;电气安装安全检查 ;机械安装安全检查 ;电机辨识;Normal ID run（标准辨识）;Reduced ID run（简化辨识）;1. 电流注入;Standstill ID run（静态辨识）;电机模型参数 ;相位辨识 ;调试举例;设置参数;启动参数设定;额定电流, In
反电动势 @ Nn
BEMF@Nn = E.D.C.M. / √3
额定频率, Fn
Fn = Nn × p / 60 (p = pole pairs)
额定转速, Nn
20.01 MAX SPEED Nn
异步电机: Ns= f x 60 / p
E.g. Ns = 1500rpm, Nn=1432rpm, slip 68rpm
额定功率, Pn
Cosfii
额定转矩, Tn;选择电机辨识模式：;反馈配置;速度反馈接入;电机保护;驱动器保护;电气制动;激活制动斩波器;速度控制调整;速度控制环;速度滤波;速度控制环调整;Step 1:优化速度环增益值－P;Step 2:优化速度环积分时间－I;Step 3:设置加速度补偿功能;最终运行测试;保存和拷贝参数;演讲完毕 谢谢下载
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