创新创业教育子库 创新创业教育子库 2.3.2：机器人的实践体验（知识页）.docx

创新创业教育子库 《创新创业教育子库》 知识页 2.3.2 机器人的实践体验 PAGE PAGE 1 2.3.2 机器人的实践体验 【学习目标】 了解各类机器人的使用模式。 【教内学容】 乐高机器人 乐高机器人（Lego Mindstorms）是集合了可编程主机、电动马达、传感器、Lego Technic部分（齿轮、轮轴、横梁、插销）的统称。Mindstorms起源于益智玩具中可编程传感器模具（programmable sensor blocks）。第一个乐高机器人的零售版本在1998年上市，当时叫做Robotics Invention System (RIS)。 世界上第一台机器人 世界上第一台真正实用的机器人的工业机器人诞生于20世纪60年代初期。它的模样像一个坦克的炮塔，基座上有一个机械臂，他可以绕着轴在基座上旋转，臂上有一个小一些的机械臂，可以“张开”和“握拳”。 它是由“机器人之父”约瑟夫恩格尔伯格在1958年发明的世界上第一台机器人，拥有自动完成搬运的机械手臂，让机器人承担对人类有危险的工作 民用机器人 农业无人机应用示例在民用领域，目前无人机是商业、医疗、农业、广播和执法应用中最热门的话题之一。对许多这样的应用，无人机可提供显著的优势。在广播和执法领域，无人机能够以低得多的成本提供之前需要直升机才能提供的能力。无人机还能执行预订服务，例如，即将推出的 Amazon Prime (亚马逊贵宾会员) 交货服务，或者如乌干达偏远地区的医疗产品交货服务。在农业应用中，无人机能使用高光谱成像来判断作物的健康状况。而这些应用， 只不过是目前已经在使用或正在考虑使用无人机技术的广泛应用的冰山一角。 农业无人机应用示例 商用机器人 优友是国内第一个可量产的大型服务机器人产品，也是继日本Pepper机器人之后，中国第一个，全球第二个可真正商用的产品。其设计思想是打造一个在大型服务机器人领域中的标杆产品，全球开发者创造的各种应用通过操作系统提供的APP接口集成到机器人身上，使机器人进而具备各种功能，成为银行导引员、公司前台、商场导购、展馆导览员、餐厅服务员等等，在存在劳动力缺口的各个领域中都有望得到广泛运用。 目前，商用服务机器人已经开始被应用于缓解服务业中的劳动力危机——从餐厅、商场、展会、酒店等，商用机器人能助力企业在劳动力紧缺的市场大环境中降低成本、提高生产效率，同时，这也是企业产业优化升级、结构转型的通行之法。 工业机器人 工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。 亚洲方面，工业机器人大规模应用的时机已经成熟。汽车行业的需求量持续快速增长，食品行业的需求也有所增加，电子行业则是工业机器人应用快的行业。工业机器人行业正成为受亚洲政府财政扶持的战略新兴产业之一。 【课程思考】 1.工业机器人有哪些应用范围？ 2.家用机器人和民用机器人的有哪些区别特征？