工业机器人编程员 IO信号监控操作 IO信号监控操作.docxVIP

I/O信号监控操作 对I/O信号进行监控是为了对所有的输入及输出信号的地址、状态等信息进行掌控。现在就学习一下如何对I/O信号进行监控与操作及打开输入输出画面。 I/O信号监控与操作如下： （1）如REF _Ref414723467 \h图350所示，选择“输入输出”； 图STYLEREF 1 \s3SEQ 图 \* ARABIC \s 150 （2）如REF _Ref414716534 \h图251所示，打开“视图”菜单； 图STYLEREF 1 \s3SEQ 图 \* ARABIC \s 151 （3）如REF _Ref414723531 \h图352所示，选择“I/O设备”； 图STYLEREF 1 \s3SEQ 图 \* ARABIC \s 152 （4）如REF _Ref414723597 \h图353所示，选择“d651”，然后单击“信号”； 图STYLEREF 1 \s3SEQ 图 \* ARABIC \s 153 （5）如REF _Ref414723661 \h图354所示，通过该窗口可对信号进行监控、仿真和强制操作。 图STYLEREF 1 \s3SEQ 图 \* ARABIC \s 154 I/O信号的仿真和强制操作 对I/O信号状态或数值进行仿真和强制的操作，以便在机器人调试和检修时使用。下面就来学习数字信号和组信号的仿真和强制操作。 1.对di1进行仿真操作 （1）如REF _Ref414723696 \h图355所示，选中“di1”，然后单击“仿真”； 图STYLEREF 1 \s3SEQ 图 \* ARABIC \s 155 （2）如REF _Ref414723781 \h图356所示，单击“0”或“1”，将di1的状态仿真置为0或1； 图STYLEREF 1 \s3SEQ 图 \* ARABIC \s 156 （3）如REF _Ref414723848 \h图357所示，仿真结束后，单击“清除仿真”取消仿真； 图STYLEREF 1 \s3SEQ 图 \* ARABIC \s 157 2.对do1进行强制操作 （1）如REF _Ref414723897 \h图358所示，选中“do1”，通过单击“0”或“1”，对do1的状态进行强制置为0或1； 图STYLEREF 1 \s3SEQ 图 \* ARABIC \s 158 3.对ao1进行强制操作 （1）如REF _Ref414723969 \h图360所示，选中“ao1”，然后单击“123”； 图STYLEREF 1 \s3SEQ 图 \* ARABIC \s 160 （2）如REF _Ref414724001 \h图361所示，输入需要的数值，然后单击“确定”； 图STYLEREF 1 \s3SEQ 图 \* ARABIC \s 161 （3）如REF _Ref414724052 \h图362所示，ao1强制设置输出为2.00； 图STYLEREF 1 \s3SEQ 图 \* ARABIC \s 162