工业机器人系统应用工程师 工业机器人系统应用工程师 工业机器人系统应用工程师技能鉴定理论试卷3.docVIP

工业机器人系统应用工程师试卷三 一、填空题（每道题1分） 数控系统的发展方向将紧紧围绕着（性能）、（价格）和（可靠性） 世界上第一台数控机床是1952年PARSONS公司与麻省理工学院 合作研究的（三）坐标数控铣床。 ABB IRB2400-16机器人末端有效载荷是（ 16Kg ）。 在RobotArt离线软件离线编程时，轨迹生成之后，轨迹点中（ 绿点 ）则代表姿态正常的点。 工业机器人去毛刺工作站可以通过对机器人进行（ 示教编程 ）或 （ 离线编程 ）实现试件的自动去毛刺功能。 目前，工业机器人的重复精度可达（±0.01-±0.5mm）。 ABB机器人示教程序编写完成后，单击程序编辑器的（ 调试 ），单击（ PP移至Main ），程序左侧的箭头指针即可切换到程序的第一行。 自动装配机从类型上来讲可分为（单工位）和（多工位）两大类。 ABB机器人标准I/O板DSQC652的第一个输出端口的分配地址是（ 0 ）。 ABB机器人编程中（ Waittime ）指令是用来使程序等待相应的时间。 弧焊机器人末端持握的工具是弧焊作业用的各种（ 焊枪 ）。 工业机器人焊接工作保护气瓶总成中的气体调节器由（减压机构）、压力表、（加热器）、流量计等组成。 焊接中CO2保护焊工艺一般包括（短路过渡）和（细滴过渡）两种。 RobotArt软件中在离线编程时当要对模型进行平移、旋转或其他复杂操作时，使用的软件工具是（三维球）。 在RobotStudio软件中，导入机器人模型后，移动机器人，地面板会进行（延伸），适应机器人模型的位置。 在RobotStudio离线编程软件中，Add-Ins功能选项卡，包含（PowerPacs）和（VSTA）的相关控件。 在RobotStudio离线软件中创建新工作站是在文件功能选项卡中，选择（新建），单击创建，完成新的空工作站的创建。 在设计工业机器人工作站系统时，对于个别特殊的场合需设计（ 专用 ）机器人。 工业机器人的驱动—传动装置包括（驱动器）和（传动机构）两部分。 夹钳式取料手由（ 手爪 ）和驱动机构、（传动机构）及连接与支撑元件组成。 真空吸盘夹具由（ 橡胶 ）制成的吸盘可以在高温下进行操作。 工业机器人去毛刺工作站工作台的夹具是专门用于固定和夹紧样件的装置，工作站夹具包含（固定板）、（压紧装置）及（气缸）等。 程序轨迹确认无误后，则可以将ABB机器人从（手动模式）切换到（自动模式）来运行程序。 所有装配操作都可以在一个位置上完成的装配装置指的是（单工位装配机）。 工业机器人自动装配工作站使用的气源处理元件为将（ 减压阀 ）和（ 过滤器 ）集装在一体的过滤减压阀。 二、选择题（每道题1分） 1. 在铣削工件时，若铣刀的旋转方向与工件的进给方向相同称为( A )。 A 顺铣 B 逆铣 C 横铣 D 纵铣 2. 在ABB机器人示教器的哪个窗口可以查看当前机器人的系统配置（ C ）。 A 校准窗口 B 资源管理器窗口 C 系统信息窗口 D 控制面板窗口 3. ABB机器人支持输入电压范围是 （ D ） A 150-300V B 200-400V C 300-600V D 200-600V 4. 在离线编程中，生成发动机缸盖的去毛刺轨迹，使用的是哪种生成轨迹类型？ （ C ） A 一个面的一个环 B沿着一个面的一条边 C一个面的外环 D曲线特征 5. 多工位装配机通常用于具有（ D ）零部件的产品装配。 A. 一个 B. 二个 C. 三个 D. 三个以上 6. 工业机器人自动装配工作站使用的是5个双电控的（ A ）电磁阀，来完成末端执行器上的气动夹手与吸盘的控制。 A 两位五通 B两位三通 C 两位四通 D三位五通 7. 若要求ABB机器人的TCP达到目标点，在目标点速度将为0，转弯区数据使用（ D ）。 A z10 B z100 Cz20 D fine 8. （ A ）是防止低合金钢产生冷裂纹、热裂纹和热影响区出现淬硬组织的最有效的措施。 A. 预热 B. 减小热输入 C. 用直流反接电源 D. 焊后热处理 9. ABB IRB1410工业机器人属于（ C ）自由度工业机器人。 A 四 B 五 C 六 D 七 10. ABB机器人焊接中在直线焊接指令里，下面（ D ）是开始焊接指令。 A