工业机器人现场编程（FANUC） 零点复归 T-5.1.2 -O-F零度点核对方式.docVIP

5.1.2 ZERO POSITION MASTER（零度点核对方式） 步骤： 进入Master/Cal（零度点调整） 界面： 依次按键操作: 【MENU】（菜单） - 0 【NEXT】（下个） - 【System】（系统设定） - F1 【Type】（类型） - 【Master/Cal】（零度点调整）； 图5-2系统Master/Cal菜单画面 点动机器人，使每根轴到0度位置（刻度标记对齐的位置），见图5-3画面的姿态；参看图5-4，使机械刻度标记对齐。 图5-3机器人零点位置 刻度标记对齐 刻度标记对齐 图5-4零度刻度线 选择2 【ZERO POSITION MASTER】（零度点核对方式），按【ENTER】 （回车）键确认，显示图图5-5； 图5-5 选择ZERO POSITION MASTER 画面 按F4 【YES】（是） 确认，显示图5-5； 图5-5记录每个轴的脉冲数 选6 【CALIBRATE】（校准）,按 【ENTER】 （回车）键确认； 按 F4 【YES】（是）确认，显示图5-6： 表示当前每一个轴的旋转角度为零度 表示当前每一个轴的旋转角度为零度 图5-6 调校完成画面 按 F5 【 DONE 】（完成） 隐藏Master/Cal （零度点调整）界面，即可。 注意 注意： 若步骤1中无 【Master/Cal】（零度点调整）项，则按以下步骤操作： 依次按键操作：【MENU】（菜单）- 0 【NEXT】（下个）- 【System】（系统设定） - F1 【Type】（类型）-【Variables】（系统参数） 将变量 $MASTER_ENB 的值改为1； 在 【MENU】- 0【NEXT】（下个）-【System】（系统设定）– F1【Type】（类型）中会出现【Master/Cal】（零度点调整）项。