卫星定位测量 GPS的建立 GPS建立.docx

GPS全球定位系统的建立 1973年，美国国防部组织海陆空三军联合研究建立新一代卫星导航系统，称为全球定位系统（Global Positioning System），简称GPS。其建立过程到目前为止经历了以下四个阶段。 1973~1979年为概念构思分析测试阶段。这一阶段是指出GPS构成方案并验证其可行性。在此期间，美国发射了两颗概念验证卫星用于验证GPS原理可行性。另外还发射了一颗组网试验卫星，研制了三种类型的GPS接收机，建立了一处卫星地面控制设施并完成了大量的测试项目。 1980~1989年为系统建设阶段。这一阶段完成的主要工作是发射了11颗组网试验卫星Block Ⅱ（其中一颗发射失败）和1颗工作卫星BlockⅡA，进一步完善了地面监控系统，发展了GPS接收机。1984年测量领域成为第一个GPS商用用户领域。 1990~1999年为系统建成并进入完全运作能力阶段。此间发射了多颗Block Ⅱ和Block ⅡA卫星，1993年实现24颗在轨卫星满星座运行，满足民用的标准定位服务（100m）的要求，1995年实现了精密定位服务（10 2000~2030年为GPS现代化更新阶段。1996年美国由国防部和交通部组成了联合管理GPS事务局（IGEB），在IGEB的主持下于1997，1998年期间讨论了增加GPS民用信号，从而改进民用GPS状况，并与空军已经开始的计划相结合，形成了更新GPS运行要求的文献，并于1999年1月由美国副总统戈尔以“GPS现代化”的名称发布通告，其具体实施是以2000年5月 GPS卫星定位系统组成 1）空间部分 GPS的空间部分是由24颗 卫星组成（21颗工作 卫星；3颗备用卫星），它位于距地表20200km的上空，运行周期为12h。卫星均匀分布在6个轨道面上（每个轨道面4颗），轨道倾角为55°。 卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4 颗以上的卫星，并能在卫星中预存导航信息，GPS的卫星因为大气摩擦等问题，随着时间的推移，导航精度会逐渐降低。 图1 GPS空间星座部分 2）地面控制系统 地面控制系统由监测站(Monitor Station）、主控制站（Master Monitor Station）、地面天线（Ground Antenna）所组成，主控制站位于美国 科罗拉多州春田市（Colorado. Springfield）。地面控制站负责收集由 卫星传回之讯息，并计算卫星星历、相对距离，大气校正等数据。 图2 GPS全球五大地面监测站 3）用户设备部分 用户 设备部分即GPS信号接收机。其主要功能是能够捕获到按一定 卫星截止角所选择的待测卫星，并跟踪这些卫星的运行。当接收机捕获到跟踪的 卫星信号后，就可测量出接收天线至卫星的 伪距离和距离的变化率，解调出 卫星轨道参数等数据。根据这些数据， 接收机中的微处理计算机就可按定位解算方法进行定位计算，计算出用户所在地理位置的经纬度、高度、 速度、时间等信息。接收机硬件和机内软件以及GPS 数据的后处理 软件包构成完整的GPS 用户设备。 GPS接收机的结构分为 天线单元和接收单元两部分。接收机一般采用机内和机外两种 直流电源。设置机内电源的目的在于更换外电源时不中断连续观测。在用机外电源时机内 电池自动充电。关机后机内电池为 RAM 存储器供电，以防止数据丢失。各种类型的接受机体积越来越小，重量越来越轻，便于野外观测使用。其次则为使用者接收器，现有单频与 双频两种，但由于价格因素，一般使用者所购买的多为单频接收器。 图3 GPS接收机 图4 GPS手持接收机 图5 GPS车载导航仪 目前GPS模块的GPS芯片大部分还是采用全球市占率第一的SiRF III系列为主。该芯片是小于10米的定位精度，能够同时追踪20个卫星 信道。其内部的可充电电池，可以保持星历数据，快速定位。对于数据的输出电平的串行数据格式，通信速度。 波特率4800，每名GPS数据输出。该模块采用MMCX GPS天线接口，为6线连接器， 数据线接口 电缆输出，使用简单，一般情况下只需要使用三个输出线，第一连接3.5 ~ 5.5V的直流供电，第五脚是电源，脚的第二行是GPS测量输出的是TTL电平信号，串行端口，高大于2.4V，低小于400mV，输出 驱动器的启动，直接与单片机的接口。如果只使用默认设置，单片机读取数据只能从模块可以。