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- 2020-11-30 发布于天津
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第三章 自动控制原理实验
3.1线性系统的时域分析
3.1.1典型环节的模拟研究
.实验目的
了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、 传递函数表达式及输出时域函数表达 式
观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线, 了解各项电路参数对典型环节动态特性的 影响
.典型环节的结构图及传递函数
三.实验内容及步骤
观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线,了解各项电路参数对典型环节动态特性的影
响.。
改变被测环节的各项电路参数, 画出模拟电路图,阶跃响应曲线,观测结果,填入实验
报告
运行LABACT程序,选择 自动控制 菜单下的 线性系统的时域分析 下的典型环节的模拟研 究中的相应实验项目,就会弹出虚拟示波器的界面, 点击开始即可使用本实验机配套的虚拟
示波器(B3)单元的CH1测孔测量波形。具体用法参见用户手册中的示波器部分。
1).观察比例环节的阶跃响应曲线
典型比例环节模拟电路如图 3-1-1所示。
同期住矩爪谀信号B5 OUT 一?C0K——0
同期住矩爪谀信号
B5 OUT 一
?C0K
——0
dtnn
图3-1-1 典型比例环节模拟电路
传递函数:单位阶跃响应: U(t)=
传递函数:
Ro
实验步骤:注:‘ S ST用短路套短接!
(1)将函数发生器(B5)所产生的周期性矩形波信号( OUT,作为系统的信号输入(Ui); 该信号为零输出时,将自动对模拟电路锁零。
在显示与功能选
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