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4 三坐标测量的 控制系统 * 控制系统的结构 手动型与机动型控制系统 CNC 型控制系统 * 测量进给控制 * 控制系统的通信 5 三坐标测量的软件系统 * 人机对话和编程软件 图示及窗口编程方式 自学习编程方式 脱机编程 上位机编程 * 测量软件包 * 系统调试软件 * 系统工作软件 内、外圆柱直齿轮和斜齿轮的测量 直伞齿轮测量 螺旋伞齿轮测量 叶片测量 整体叶轮测量 MISTRAL070705 坐标测量主机 MISTRAL070705 技术指标 测量机主要参数： 型号： MISTRAL 070705 有效行程： 710 × 660 × 460 mm 测量精度： 3.5+4 × L/1000 μ m 主体结构： 斜桥式、气浮导轨 分辨率： 0 .5 μ m 系统构成： DEA 测量机、计算机、 TUTOR 测量软件 MISTRAL070705 功能简介 ? 手动测量模式： 几何元素测量： 点、线、面、孔、球、圆柱、圆锥、槽、抛物面、环 几何元素构造： 点、线、面、孔、球、圆柱、圆锥、槽、抛物面、环 计算元素关系： 元素间距离、相交、对称、投影、角度等关系 位置误差检测： 平行度、垂直度、倾斜度、同轴度、位置度、对称度 ? CNC 测量模式： 人工编制测量程序，测量机自动检测 ? 自学习测量模式： 通过自学习模式下零件测量，生成零件测量程序 系统组成 ? 主体结构形式 ： 底座、测量工作台、立柱、 X 向支撑梁和导轨、 Y 向支撑梁和导轨、 Z 轴部件、测头、驱动电机及测长系统 ? 系统构成 主体、控制箱、计算机、手控盒、测头控制箱、电源系统、气源系统 ? 控制系统（ B3P ） 电源板、逻辑运算板、电机驱动板、故障检测板 三坐标测量机系统构成框图 380V 测量机主体 控制箱 计算机 手控盒 打印机 测 头 空气压缩机 冷干机 UPS 稳压源 220V RENISHAW 测头控制盒 串行线 油水分离 DEAC B3P 控制系统框图 TU04 手控盒 计算机 LOG186 卡 电源板 PWM24 卡 DEAC B3 P 数控设备 PILZ 卡 ~220V 应急按钮 X Y Z 驱动电机状态 ( 过流、过热、断路等检测 ) X Y Z 驱动电机 测量机 电 缆 光 栅 数据采集 RENISHAW 测 头 测量步骤 确 定 测量方案 测 头与零件 管理 输出设置 输 出 测量报告 测量操作 开 机 确定测量方案 分析图纸尺寸及形位公差要求以及零件的具体结构确定： 根据图纸设计基准确定测量基准 确定检测几何尺寸项和获取方式 __ 直接检测尺寸、 __ 通过间接测量构造尺寸 __ 计算几何元素之间的关系而获得尺寸 确定各几何元素所需要输出的参数项目。 测量机开启程序 ? 开启气源： 依次开启空压机、冷干机和测量机气源， 检查气压是否在 0..4 ～ 0.5Mpa 范围之内。 如果不在 此范围内则可通过气源调节阀调节。 ? 开启电源： 依次接通交流稳压电源， UPS 电源，控制 箱电源和计算机电源。 ? 启动测量程序： WTUTOR 屏幕出现 SOI 页面。 ? 机器初始化： 依次单击“电源”、“初始化”键，机器完 成通讯和坐标初始化。 测头与零件坐标管理 ? 测头管理 ： — 测头标定 — 测头校正 — 数据存储 。 ? 建立零件参考坐标系： — 定义三个相互垂直的坐标轴 — 零件坐标系原点相对于机器坐标系原点的位置 — 存储参考坐标系 输出设置 — 外围设备控制： 屏幕、打印机、文件 — 几何元素的输出格式控制： 测量值、误差值、完全值 测 量 操 作 1. 直接测量 利用测量活动页的元素测量功能直接测量获得尺寸 2. 构造元素 利用测量存储的几何元素的特征点得到一个新 的元素或获得尺寸 3. 计算关系 ： 计算几何元素之间关系的而获得尺寸或形位误差 4. 几何形状扫描 发动机零件反求 三坐标测量机 1 、三坐标测量机概述 1.1 三坐标测量机的产生 1.2 三坐标测量机的组成 1.3 三坐标测量机的工作原理 1.4 三坐标测量机的分类 1.1 三坐标测量的产生 反求工程需要 生产线节拍要求 在线检测需要 三维测量工件增多 进入 20 世纪 80 年代后，以 ZEISS 、 LEITZ 、 DEA 、 LK 、三丰、 SIP 、 FERRANTI 、 MOORE 等为代表的众多公司不断推出新产品 1.2 三坐标测量的组成 4 3 6 1 5 X 2 Y 机械系统 电子系统 1 — 工作台 2 — 移动桥架 3 — 中央滑架 4 — Z 轴 5 — 测头 6 — 电子系统 1.3 三坐标测量机的工作原理 2 1 Z Y X 3 O I A O I 要测量