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Arduino 学习笔记 arduino 学习笔记 1 - 什么是 arduino ？ 要了解 arduino 就先要了解什么是单片机， arduino 平台的基础就是 AVR指令集的单片机。 1、什么是单片机？它与个人计算机有什么不同？ 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成： 中央处理单元 CPU（进行运算、控制）、随机存储器 RAM（数据存储）、存储器 ROM（程序存储）、输入 / 输出设备 I/O （串行口、并行输出口等） 。在个人计算机 PC）上这些部份被分成若干块芯片， 安装在一个被称之为主板的印刷线路板上。而在单片机中， 这些部份全部被做到一块集成电路芯片 中了，所以就称为单片（单芯片）机，而且有一些单片机中除了上述 部份外，还集成了其它部份如模拟量 / 数字量转换（ A/D）和数字量 / 模拟量转换（ D/A）等。 2、单片机有什么用？ 实际工作中并不是任何需要计算机的场合都要求计算机有很高的性 能，一个控制电冰箱温度的计算机难道要用酷睿处理器吗？应用的关 键是看是否够用， 是否有很好的性能价格比。 如果一台冰箱都需要用 酷睿处理起来进行温度控制，那价格就是天价了。 单片机通常用于工业生产的控制、生活中与程序和控制有关（如：电子琴、冰箱、智能空调等）的场合。 下图就是一个 Atmega328P-PU单片机，基于 AVR指令集的 8 位处理器，频率 20MHz，存储器空间 32KB。 什么是 Arduino ？ Arduino 是一个能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具。 它 由一个基于单片机并且开放源码的硬件平台， 和一套为 Arduino 板编 写程序 的开发环境组成。 Arduino 可以用来开发交互产品，比如它可以读取大量的开关和传感 器信号，并且可以控制各式各样的电灯、电机和其他物理设备。 Arduino 项目可以是单独的，也可以在运行时和你电脑中运行的程序 （例如： Flash ，Processing ， MaxMSP）进行通讯。 Arduino 板你可以选择自己去手动组装或是购买已经组装好的； Arduino 开源的 IDE 可以免费下载得到。 Arduino 的编程语言就像似在对一个类似于物理的计算平台进行相应 的连线，它基于处理多媒体的编程环境。 为什么要使用 Arduino ？ 有很多的单片机和单片机平台都适合用做交互式系统的设计。例如： Parallax Basic Stamp ， Netmedia’s BX -24 ， Phidgets ，MIT’s Handyboard 和其它等等提供类似功能的。 所有这些工具， 你都不需要去关心单片机编程繁琐的细节， 提供给你的是一套容易使用的工具包。 Arduino 同样也简化了同单片机工作的流程，但同其它系统相 比 Arduino 在很多地方更具有优越性， 特别适合老师， 学生和一些业余爱好者们使用： 便宜 － 和其它平台相比， Arduino 板算是相当便宜了。最便宜的 Arduino 版本可以自己动手制作，即使是组装好的成品，其价格也不会超过 200 元。 跨平台 － Arduino 软件可以运行在 Windows，Macintosh OSX，和 Linux 操作系统。大部分其它的单片机系统都只能运行在 Windows上。 简易的编程环境 － 初学者很容易就能学会使用 Arduino 编程 环境，同时它又能为高级用户提供足够多的高级应用。对于老 师们来说，一般都能很方便的使用 Processing 编程环境，所以 如果学生学习过使用 Processing 编程环境的话，那他们在使用 Arduino 开发环境的时候就会觉得很相似很熟悉。 软件开源并可扩展 － Arduino 软件是开源的，对于有经验的程序员可以对其进行扩展。 Arduino 编程语言可以通过 C++库进行扩展，如果有人想去了解技术上的细节，可以跳过 Arduino 语言而直接使用 AVR C 编程语言（因为 Arduino 语言实际上是基于 AVRC的）。类似的，如果你需要的话，你也可以直接往你 的 Arduino 程序中添加 AVR-C 代码。 硬件开源并可扩展 － Arduino 板基于 Atmel 的 ATMEGA8和ATMEGA168/328单片机。 Arduino 基于 Creative Commons许可 协议，所以有经验的电路设计师能够根据需求设计自己的模块，可以对其扩展或改进。甚至是对于一些相对没有什么经验的用户，也可以通过制作试验板来理解 Arduino 是怎么工作的，省钱又省事。 Arduino 基于 AVR平台，对 AVR库进行了二次编译封装，把端口都打包好了，寄存器啦、地址指针之类的基本不用管。 大大降低了软件开发难度，适宜非专业爱好者使用