2020凸轮机构设计与运用教材.pptVIP

FQ o 3 r0 ? 1 1 3 t t n n B Fy Fx Fn ? 2 v 2 一、压力角与凸轮基圆半径 1. 压力角——法向力 F n 与从动件运动方 向之间所夹的锐角 ? ? ? ? ? sin F F cos F F n X n Y ; ? ↑ 则 F Y ↓ F X ↑，设计时应使 ? max ≤ [ ? ] S 2 r 凸轮机构基本尺寸的确定 31/43 2. 基圆半径的确定 若结构尺寸无严格限制 , 为减少压 力角，可适当取较大的基圆半径。 FQ o 3 r0 ? 1 1 3 t t n n B Fy Fx Fn ? 2 v 2 S2 r r0 ≥ 1.8r+(4~10)mm 2 2 0 tan / s d ds r ? ? ? ? 2 1 2 0 s tg v r ? ? ? ? 32/43 2020 年 4 月 15 日星期三 1/43 簡諧運動機構 設計與運用 2020 年 4 月 15 日星期三 2/43 凸輪之應用 凸輪之分類 相關術語 凸輪之設計 2020 年 4 月 15 日星期三 3/43 ? 什麼是凸輪 有關凸輪之速度及加速度變化，前面已經談到很多，這裡一個簡 單的試驗可以解釋凸輪之功用。取出一枝鉛筆與一本書，可以如圖 8.1 作一個簡單的試驗。先讓書本傾斜於桌上，成為一個斜面，然後用鉛 筆作為滑動件（用手當導桿）。當書本移動時，筆會被往上推，沿著 導槽移動。利用這種方法，你可以將某一種運動轉換為另一種運動， 這是凸輪的基本構想功能。 优点：结构紧凑设计便，复杂运动 能实现。 凸轮机构的特点 缺点：传力不大较易磨，行程较 小自控件。 4/43 2020 年 4 月 15 日星期三 5/43 ? 凸輪機構與連桿機構的比較 凸輪機構 連桿機構 比較容易設計 比較難設計 難仿製 易仿製 能滿足甚多的運動要求 只能滿足有限的運動要求 體型小而精簡 體型大而佔空間 製造誤差對動態特性影響頗大 製造誤差對動態特性影響較小 製造成本高 製造成本比較便宜 動態平衡較容易 動態平衡較難 表面容易磨損 接頭磨損造成的影響較小且噪音小 多用在传递动力不大的各种自动机械、仪表及自动控制装置中。如： 凸轮机构的应用 内燃机的 配气凸轮机构 缝纫机的凸轮拉线机构 6/43 绕线机的凸轮机构 自动机床进刀凸轮机构 7/43 3 皮带轮 卷带轮 1 放音键 摩擦轮 4 1 3 2 4 5 放音键 皮带轮 录音机卷带机构 8/43 粉料压片机机构系统图 4 O 1 1 2 3 5 6 7 8 10 9 11 O 2 12 型腔 （上冲头） （下冲头） （ 1 ）移动料斗 4 ，装入粉料。 （ 2 ）下冲头 5 下沉，防止粉料抖出。 （ 3 ）上、下冲头对粉料加压， （ 4 ）上冲头退出，下冲头顶出药片。 （料斗） 9/43 凸轮机构的组成 从动件 2 机架 3 O 1 ? 1 当凸轮作等速转动时，迫使从动件完成某种预期的运动。 V 2 凸轮（ cam ） 1 从动件（ follower ） 2 （或称推杆） 机架 (frame 、 fixed linkage )3 一）凸轮机 构的组成 由 组成 10/43 凸轮机构的分类 （一）按凸轮的形状分： 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 11/43 （二）按从动件上高副元 素的几何形状分： 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 12/43 （ 三）按从动件的运动分： 摆动从动件 移动从动件 偏置移动从动件 对心移动从动件 摆动从动件 移动从动件 偏 置 移 动 从 动 件 对 心 移 动 从 动 件 13/43 （四）按凸轮与从动 件维持接触（锁合） 的方式分： 力锁合——内燃机凸轮与挺杆依靠弹 簧力保持接触 等宽凸轮 等径凸轮 等宽凸轮 等径凸轮 形锁合 14/43 四）按凸轮与从动件维持接 触（锁合）的方式分： 力锁合 形锁合 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 二）按从动件上高副元 素的几何形状 分： 摆动从动件 移动从动件 偏置移动从动件 对心移动从动件 三）按从动件的运动分 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 一）按凸轮的形状分： 凸 轮 机 构 的 分 类 分类小结： 15/43 C B D r 0 A o 1 ? δ δ δ t 凸轮的基圆 初始位置 C D ? 2 B 凸轮的基圆——以凸轮的最小向径 r 0 所作的圆称为基圆。 行程 S h δ t 推程运动角 δ s 远休止角 δ h 回程运动角 δ s 近休止角 推程运动角δ t ——从动件推程过程， 对应凸轮转角称为推程运动角 近休止角δ s — 推杆在最低位置静止 不动，凸轮相应的转角 远休止角δ s ——推杆在最高位置静止不 动，凸轮相应的转角 回程 —从动件从距离凸轮回转中心 最远位置到起始位置，从动件移向