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31 6.2 卫星星座设计 续 25 ? Ballard 玫瑰星座 ? 星座标识 玫瑰星座也可可以用 3 元参数组来表征 ( N , P , m ) N ：星座卫星总数 P ：轨道平面数量 m ：协因子，影响卫星在天球上的初始分布以及星 座图案在天球面上的推移速度 32 6.2 卫星星座设计 续 26 ? Ballard 玫瑰星座 ? 对 N 颗卫星均匀分布于 P 个轨道平面上的玫瑰星座， 卫星的方位角满足 ? 如果 m 是整数，意味着星座每轨道面仅有一颗卫星； 如果 m 是一个不可约分数，意味着每个轨道平面上 有 S = N / P 颗卫星，且 m 的分母值为 S 2 / 0 ~ 1 (0 ~ 1) / 2 / (2 / ) j j j j j P j N i i m N S m m j P mS j N N P S ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 33 6.2 卫星星座设计 续 27 ? Ballard 玫瑰星座 ? 星座优化技术 可以证明， 3 颗卫星 ( i , j , k ) 在天球上构成的球面三角 形的中心位置为最坏观察 点位置 i j k R ij R ik R ji worst case observation point ijk ? ijk ? ijk ? 34 6.2 卫星星座设计