塑料成形工艺与模具设计5 4.pptVIP

5-4 机械加工中的震动 一、加工中的振动及分类 二、强迫振动的描述 三、强迫振动的诊断和减消措施 四、自激振动的描述 五、自激振动的几种学说 六、自激振动的减消措施 一、加工中的振动及分类 机械加工过程中振动的危害 1 、影响加工表面粗糙度，振动频率较低时会产生波度 2 、加速刀具磨损，易引起崩刃 3 、影响机床、夹具的使用寿命 4 、影响生产效率 5 、产生噪声污染，危害操作者健康 一、加工中的振动及分类 三种基本类型 强迫振动（ 30% ） 自由振动 自激振动（ 65% ） 机械加工过程中振动的类型 仅受到初始干扰力的激励而引起 的振动，靠弹性恢复力来维持。 自由振动 强迫振动 一、加工中的振动及分类 数学描述 二、强迫振动的描述 物体受力分析：外力 Px=Po sin ω t 弹性力 kx 阻尼力 cx 运动方程： 二、强迫振动的描述 其中第一项代表有 阻尼自由振动，振 幅衰减，为一瞬态 过程； 第二项代表等幅强 迫振动，为一稳态 过程： 二、强迫振动的描述 二、强迫振动的描述 最终得： 二、强迫振动的描述 （二）强迫振动的特征 1 、由周期性激振力引起的，不会被阻尼衰减掉，振动本身也 不能使激振力变化； 2 、与外界激振力的频率相同，或是干扰力频率整数倍，而与 系统的固有频率无关。 3 、当频率比接近 1 时，λ=ω/ω o →1，产生共振； 4 、振幅与各参数之间的关系： 干扰力幅值Po↑ → A 2 ↑ 弹簧系数k ↑ → A 2 ↓ 阻尼系数c ↑ → A 2 ↓ 二、强迫振动的描述 产生原因 内部振源 外部振源 回转零部件质量的不平衡 切削时的冲击振动 其他机床、锻锤、火车、卡车等 通过机床地基传给机床的振动。 机床传动件的制造误差和缺陷 三、强迫振动的诊断及减消措施 诊断 比较振动频率与振源频率 （ 1 ）频谱分析处理 （ 2 ）做环境试验，查找机外振源 （ 3 ）做空转试验，查找机内振源 三、强迫振动的诊断及减消措施 减消措施 1 、减小 Po ，消除振源激振力 2 、隔振，尤其是外界振源 3 、提高阻尼系数 c ，变化频率比λ，使其远离 1 。 4 、采用减振器和阻尼器 5 、减小冲击切削（改变刀具转速、改变机床结构、增加刀具 齿数、减小切削用量、设计不等齿端铣刀） 三、强迫振动的诊断及减消措施 自激振动的产生： 无周期外力，由系统内部激发反馈产生的周期 振动，其振动频率与系统固有频率接近。只开机不切削，工艺 系统无自激振动。 自激振动系统包含四个环节：①不变（非振）的能源机构； ②控制进入振动系统能量的调节系统；③振动系统；④振动系 统对于调节系统的反馈，控制进入系统能量的大小。 四、自激振动的描述 电动机 ( 能源 ) 交变切削力 F(t) 振动位移 X(t) 自激振动闭环系统 机床振动系统 （弹性环节） 调节系统 （切削过程） 例：皮带匀速运动，物体受摩擦力和弹簧力作用。 1 、物体在 A 点时，运动速度 v 0 弹簧力等于摩擦力： F=Fo 2 、物体与皮带的摩擦特性：v↑→Fv ↓, v ↓ →Fv ↑ 3 、当物体受偶然力作用，在 BC 间运动时，有： B →C 时 v v 0 F B →C Fo C →B 时 v v 0 F C →B Fo 四、自激振动的描述 4 、摩擦功： B → A区间，同向加速 v v 0 v ↓ Fμ ↑ A → C区间，同向减速 v v 0 v ↑ Fμ ↓ C → A区间，反向加速 v v 0 v ↑ Fμ ↓ A → B区间，反向减速 v v 0 v ↓ Fμ ↑ B →C：摩擦力作正功， 为 B1C 下的面积。 C →B：摩擦力作负功， 为 B2C 下的面积。 物体运动一个周期，摩 擦力作的功为正。 四、自激振动的描述 自激振动的特点： 1 、自激振动为不衰减的振动，外部干扰只起初始作用； 2 、自激振动的频率等于或接近于系统固有频率； 3 、自激振动能否产生、振动大小，取决于每一振动周期内输 入与消耗能量的对比情况。 四、自激振动的描述 1 、负摩擦自振原理 刀具→物体，切屑→皮带，机床、刀架→弹簧 径向切削分力 Fy 随切削速度的增大先增后减，在曲线下降区域 容易出现自激振动。 五、自激振动的几种学说 2 、再生效应自振原理 外圆磨削：砂轮宽度 B ，每转进给量 f ，重叠系数定义为：μ= （ B-f ）/B 0 μ1 纵车纵磨时 μ1； 切槽、切断、横磨 钻削等 μ=1； 一般情况下 0 μ1； 重叠系数越大，越 容易产生自激振动。 五、自激振动的几种学说 ? 切削再生自振